КОНСТРУИРОВАНИЕ, РАСЧЕТЫ УДК 621.01 Ю.Н. Артеменко, канд. техн. наук, В.А. Глазунов, д-р техн. наук, С.М. Демидов, аспирант, Чанг Куанг Ньят, аспирант (Институт машиноведения им. <...> А.А. Благонравова РАН; e-mail: chipd@rambler.ru) РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ АНТЕННАМИ КОСМИЧЕСКИХ ТЕЛЕСКОПОВ Рассматриваются манипуляционные механизмы, предназначенные для перспективных космических телескопов, в которых антенна должна перемещаться относительно космического аппарата. <...> При этом преимущества механизмов параллельной структуры, определяемые тем, что они воспринимают нагрузку как пространственные фермы, должны обеспечить требуемую точность. <...> Развитие многих фундаментальных наук, в том числе космической астрономии, требует создания новых высокоэффективных средств получения научных данных. <...> Однако в данных телескопах перемещения антенны относительно базовой платформы не предусмотрены, хотя это могло бы повысить их функциональные возможности. <...> Имеют место лишь устройства для гашения взаимных колебаний. <...> В телескопах нового поколения планируется устанавливать робототехнические системы для перемещения антенны. <...> Это очень сложная задача ввиду наличия температур, близких к абсолютному нулю, требуемой высокой точности позиционирования, кроме того, следует учесть и упомянутую необходимость гашения взаимных колебаний. <...> 30 В настоящее время идут работы по созданию космического радиотелескопа нового поколения «Миллиметрон», который должен функционировать на удалении 1,5 млн. км от Земли в одной из точек Лагранжа (рис. <...> Инженерный журнал № 5, 2012 Артеменко Ю.Н., Глазунов В.А., Демидов С.М., Чанг Куанг Ньят «Разработка и анализ механизмов параллельной структуры » при создании космической обсерватории «Миллиметрон» является задача наведения раскрываемого телескопа диаметром 10… <...> 0,1 угл. с, осложняющаяся нежесткой гантелеобразной конструкцией космического аппарата <...>