УДК 621.391 Д.Г. Хафизов, канд. техн. наук (Марийский государственный технический университет, Йошкар-Ола); e-mail: hdinar@yandex.ru МЕТОД УСТРАНЕНИЯ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ ПРИ ОЦЕНКЕ ПАРАМЕТРОВ ВРАЩЕНИЙ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ТОЧЕЧНЫХ ОБЪЕКТОВ∗ Рассмотрена оценка параметров вращений изображений пространственных групповых точечных объектов при неизвестной нумерации точечных отметок в объекте методом главных компонент. <...> Приведено решение проблемы неоднозначности оценки параметров вращений, возникающей при применении указанного метода. <...> Ключевые слова: пространственный групповой точечный объект; метод главных компонент; кватернионный сигнал; оценка параметров вращений; пространственное точечное изображение. <...> Введение В основе разработки многофункциональных систем технического зрения, пригодных для работы в различных средах, лежит процесс обработки информации о трехмерных сценах. <...> Основным фактором, обеспечивающим успешное решение задач обработки изображений расположенных в пространстве объектов (в частности, точечных), является наличие их адекватных математических моделей, а также применение математического аппарата, который позволяет получить требуемые результаты. <...> Одно из направлений обработки изображений трехмерных сцен основано на применении теории кватернионного анализа [1], которая, в свою очередь, является следствием развития методов теории комплекснозначного контурного анализа [2], применяемого для обработки плоских изображений. <...> В работах [1, 2] применен так называемый сигнальных подход, когда изображение отождествляют с сигналом и все алгоритмы обработки строят на основе методов единой теории обработки дискретных сигналов. <...> С этих позиций в работах [1, 3] обоснована целесообразность привлечения алгебры кватер* нионов для обработки точечных пространственных изображений. <...> При этом введены такие понятия, как кватернионный сигнал (КС) и мера схожести кватернионных сигналов. <...> Также рассмотрены <...>