А.В. Каляева Южного федерального университета); e-mail: L-V-P@yandex.ru МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗНОВЫСОТНОСТИ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ СБОРОК В ЗАДАЧЕ ТЕЛЕВИЗИОННОГО КОНТРОЛЯ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ СБОРОК ВОДО-ВОДЯНОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО РЕАКТОРА* Предложен новый метод определения разновысотности тепловыделяющих сборок на основе обработки одноракурсных видеопоследовательностей. <...> Введение Наиболее распространенным типом реакторов, эксплуатируемым на АЭС в Российской Федерации, является водо-водяной энергетический реактор (ВВЭР). <...> В целях выполнения требований по обеспечению безопасности эксплуатации АЭС с реакторами типа ВВЭР, повышения надежности и эффективности их работы проводят плановые профилактические работы, называемые планово-предупредительным ремонтом (ППР). <...> ППР – обязательный этап производственной деятельности всех АЭС с реакторами типа ВВЭР. <...> В процессе ППР в качестве одной из основных выполняется процедура контроля разновысотности тепловыделяющих сборок (ТВС). <...> При данном методе контроля МП переводят в ручной режим, после чего приспособление опускается вниз до механического контакта с головкой ТВС [1]. <...> Основные недостатки данного метода: − 3 ч); длительное время проведения работ (около требование активного участия оператора; необходимость механического контакта с ТВС после их установки в реактор. <...> Время процедуры контроля разновысотности ТВС можно существенно сократить за счет ее автоматизации, которая осуществляется на основе видеоданных, получаемых от штатной телевизионной камеры (ТК), установленной на МП [2, 3]. <...> В работах [2, 3] был рассмотрен бесконтактный метод контроля уровня установки ТВС с применением штатной ТК мехатронного комплекса МП. <...> Для получения информации о пространственном положении группы ТВС предложено использовать изображения активной зоны реактора, полученные с помощью штатной ТК МП с двух ракурсов. <...> Однако применение предложенного метода в жестких производственных условиях <...>