УДК 621.83.061 А.В. Каданов, В.М. Третьяков, д-р техн. наук (Ковровская государственная технологическая академия им. <...> В.А. Дегтярева) e-mail: kadanoff@mail.ru ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕДУКТОРОВ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА Представлена программа, позволяющая рассчитывать параметры кинематической цепи редуктора, обеспечивая минимизацию приведенного момента инерции, минимизацию приведенного момента инерции при заданных межосевых расстояниях, а также минимизацию суммарного межосевого расстояния с учетом реальных конструкций зубчатых колес передачи. <...> Введение В зависимости от назначения следящего привода основными требованиями к редукторам, входящим в его состав, могут выступать следующие: минимальная масса и габариты, высокий КПД, минимальный момент инерции вращающихся частей, приведенный к валу исполнительного двигателя. <...> Одним из них является групповое проектирование, позволяющее создавать семейства изделий, построенных на основе унифицированной элементной базы их составных частей (корпуса, зубчатые колеса, валы и т.п.) <...> . Унифицированная элементная база позволяет значительно сократить номенклатуру составных частей, снизить стоимость и сроки разработки и изготовления новых изделий. <...> При использовании унифицированных составных частей также необходимо обеспечить создание редукторов с минимальным приведенным моментом инерции, минимальной массой и габаритными размерами. <...> 30 Современное состояние вопроса Для разработки редуктора с оптимальными параметрами важное значение имеет построение оптимальной кинематической цепи. <...> В [2, 3] приведен ряд рекомендаций и номограмм для определения оптимальных передаточных отношений ступеней. <...> Принятые при получении этих рекомендаций допущения (одинаковые передаточные числа по ступеням, одинаковые модуль и ширина всех зубчатых колес) часто не соответствуют реальным конструкциям составных частей редукторов. <...> Чтобы устранить этот недостаток, для оптимизации параметров <...>