Состояние системы является устойчивым, если ее малые возмущения (например изменение расстояния между новым положением и исходным) остаются малыми или стремятся к нулю с течением времени. <...> 1, в случаях (б), (г), является устойчивым, в случае (в) — неустойчивым, в случае (а) имеет место безразличное равновесие. <...>