РОССИЙСКИЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ARKODIM АРТЁМ БАРАХТИН td-arkodim@yandex.ru Ни для кого не секрет, что сегодня в России развитию автоматизированных производств мешают некоторые проблемы. <...> И причин тому много, от преобладания импортного оборудования и технологий на рынке автоматизации до руководства компаний, не видящего выгоду в автоматизации и предпочитающего не рисковать своими инвестициями. <...> В статье представлена продукция российской компании ТД «АРКОДИМ», которая с 2014 г. занимается производством декартовых линейных роботов в России. <...> Если говорить о типах промышленных роботов, то можно выделить две наиболее развитые группы — это декартовые (их также называют линейные) и антропоморфные. <...> Линейные роботы — это промышленные роботы, чьи три основные контролируемые оси являются линейными и перпендикулярны друг другу. <...> Для таких роботов более предпочтительно движение по прямой линии, чем вращательное движение. <...> Антропоморфные промышленные роботы — это роботы, напоминающие руку человека (рис. <...> Антропоморфные роботы, по сравнению с линейными, более сложны в изготовлении и обслуживании. <...> Также их гораздо тяжелее внедрить — для этого необходимо написать программу управления роботом с привязкой к конкретному технологическому процессу. <...> Однако такие роботы имеют и свои плюсы: робот данной архитектуры способен добраться до трудно доступных #6 (66), 2016 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ РОБОТОТЕХНИКА I 53 участков обрабатываемого изделия. <...> Роботы же линейной архитектуры проще в изготовлении и, как следствие, дешевле. <...> Но, несмотря на это, они способны справиться с большинством задач, стоящих перед промышленными роботами. <...> Кроме того, они могут развивать более высокую скорость, чем антропоморфные роботы. <...> Линейных роботов выпускает достаточно много иностранных компаний, таких как ASM Robotics Srl (Италия), Campetella (Италия), Wittmann GmbH (Австрия), Gudel AG (Швейцария), Krauss Maffei (Германия), Star Seiko (Япония), Alfarobot (Тайвань), а также различные китайские производители <...>