Методология исследования производительности тракторных агрегатов Производительность любого тракторного агрегата (ТА) является главной его характеристикой. <...> Однако научная методология исследования производительности с целью ее повышения отсутствует, а без этого нет шансов организовать проектирование, производство и внедрение новых землеройных и сельскохозяйственных машин с мощной микропроцессорной техникой и различными системами автоматического управления (САУ) технологическими процессами. <...> Именно этими проблемами и обусловлен кризис в тракторной отрасли. <...> Оценку производительности (П) землеройных тракторных агрегатов производили многие исследователи, и она менялась по мере накопления фактического материала. <...> В ряде работ, например [1], величина П оценивалась пропорционально тяговой мощности: П = F V , |ф я' (1) где FKp — тяговое усилие, V — действительная скорость ТА. <...> Оценка соответствовала действительности в области малых F^ без учета структуры рабочего цикла. <...> Она была произведена по факту, и никаких существенных и технически реализуемых предложений по оптимизации П не предлагалось. <...> Принципиальный шаг в области изучения производительности ТА был сделан тогда, когда в сложном многооперационном процессе разработки грунта были выделены составляющие операции и выполнена структуризация технологического цикла. <...> Оценка структуры рабочего цикла — главный шаг к оптимизации и автоматизации процесса копания. <...> Исследования [2, 3, 4] уже учитывали структуру рабочего цикла, и величина П определялась с учетом времени холостого хода t и времени на остановки t„ Zq, П, = 2 tp + txx + t0 где N^ и \/д — математические где q — объем грунта, перемещаемого за п — циклов; tp — время рабочего хода, txx — время холостого хода, t0 — время на остановки. <...> Формула (3) учитывает структуру рабочего цикла и среднее буксование ТА. <...> Производительность П в работе [5] определена с учетом математических ожиданий (МО) крюкового усилия, t|(V) и V <...>