Mechanization of Construction DEVELOPMENT OF MECHANIZATION УДК 629.003.011 Манипулятор с механизированным сменным инструментом для производства строительных работ Тихонов Анатолий Федорович, канд. техн. наук, проф. <...> Демидов Станислав Леонидович , канд. техн. наук, доц., Московский государственный строительный университет Email: et@mgsu.ru Приведена кинематическая схема манипулятора, выполняющего различные технологические строительные операции с применением сменного механизированного инструмента. <...> В зависимости от рода выполненной операции конечное подвижное звено манипулятора оснащается необходимым сменным рабочим инструментом (насадкой), что дает возможность расширить функциональные возможности применения механизированного инструмента при выполнении строительно-монтажных работ. <...> Манипулятор имеет управление приводами с кнопочного поста и с пульта автоматизированного управления, оснащен системой, имеющей в составе перепрограммируемый микропроцессор, датчики контроля основных технологических параметров и управляемые привода. <...> Применение такого манипулятора, по нашему мнению, обеспечит доступное выполнение технологических операций, связанных с высотой; снизит затраты тяжелого ручного труда, повысит производительность и качество работ. <...> Ключевые слова: принцип действия манипулятора со сменным механизированным инструментом, управляемые механизмами манипулятора привода, датчики контроля основных технологических параметров, структура и задачи системы автоматизированного управления. <...> К механизированному инструменту (МИ) (средства малой механизации) относятся машины и устройства, дающие возможность оператору обеспечивать их установку в рабочее положение и управлять ими в процессе работы. <...> С помощью МИ выполняют в основном большой объем вспомогательных операций строительно-монтажных работ (СМР). <...> Назначение МИ соответствует видам выполняемых с их применением основных технологических операций: сверление, шлифование <...>