В ИР О НА СТАРТЕ – Р-14 Ракета 8К65 – одноступенчатая, с жидкостным ракетным двигателем и с несущими топливными баками. <...> В качестве компонентов топлива были впервые использованы самовоспламеняющиеся при контакте азотная кислота (АК-27И – окислитель) и несимметричный диметилгидразин (НДМГ – горючее). <...> Управление полётом осуществляется при помощи газоструйных рулей. <...> Автономная инерциальная система управления впервые в отечественной практике использовала гиростабилизированную платформу с гироскопами на воздушном подвесе. <...> Также на гироплатформе устанавливаются датчики линейных ускорений по боковой и нормальной осям стабилизации, которые реагируют на линейные ускорения. <...> Кроме того, на гироплатформе установлена обойма с пятью измерительно-преобразовательными головками интегратора скоростей. <...> Команда на выключение двигателя проходит после срабатывания трёх из них. <...> Полёт ракеты к цели происходит по программе, которая вырабатывается при развороте гироплатформы шаговыми моторами. <...> Команды на них для разворота гироплатформы (а вслед за ней разворачивается и ракета) поступают с генератора программных импульсов, работающего по заданной программе. <...> Генератор задаёт и профиль изменения скорости ракеты. <...> Программа записывается на киноленте в виде чередующихся чёрных и белых поперечных полос (отдельно для скорости и угла разворота). <...> Прохождение одного импульса приводит к повороту ракеты на две угловые минуты или изменению скорости на 4,4 м/с. <...> Применение генератора программируемых импульсов вместо кулачковых программных механизмов на более ранних образцах ракет дальнего действия уменьшило погрешности разворота ракеты на цель и повысило точность стрельбы по дальности. <...> Корпус хвостового отсека выполнен в виде тонкостенной конической оболочки клёпаной конструкции, образованной силовым набором и обшивкой. <...> Коническая форма отсека с большим основанием у донного среза позволяет поместить <...>