ОБОРУДОВАНИЕ Даровских В.Д., канд. техн. наук Кыргызский государственный технический университет им. <...> , кафедра «Автоматизация и робототехника» МАНЕВРЕННОСТЬ МАНИПУЛЯЦИОННОГО МЕХАНИЗМА НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ «Единственным средством победить все негативные явления, сопутствующие прогрессу, является сам прогресс». <...> Arthur C. Clarke Сформулировано техническое задание для разработки маневренных свойств мобильных манипуляционных механизмов нового поколения и средств управления ими, превышающих свойства традиционной антропоморфной робототехники, а также актуализирующее технологические инновации в автоматизации и роботизации процессов и производств отраслей промышленности. <...> Маневренность манипуляционного механизма, выражается в его способности беспрепятственно перемещаться в технологической среде, организованной целесообразным или экстремальным образом, а реализуется через внутренние или сопряженные и системные свойства механизма исключать технологические и организационные препятствия или наращивать кинематическую мобильность для их преодоления (В.Д.Даровских). <...> Манипуляционный механизм нового поколения не является кинематической цепью и его поведение зависит от комплексного учета кинематического и конструктивного потенциал технологии, для которой он предназначен и в которой все компоненты и связи приближены по свойствам к механизмам. <...> Для практических успехов в автоматизации производственных процессов и производств, имеющих значительную технологическую специфику, необходимы решения, повышающие мобильность роботу до глобального уровня при его пространственном перемещении в декартовой, полярной или сложной полярной системах координат. <...> Удачная разработка способна стать также и маневренной. <...> При этом принцип достижения маневренности у робота, традиционно основанный на избыточности его кинематической ISSN 0025-4568. <...> 4 структуры (лишние звенья, их связи в кинематические пары более высокого <...>