УДК 62-50 ОБ ОДНОМ МЕТОДЕ ПОСТРОЕНИЯ КОНЕЧНОМЕРНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ* А. В. Дылевский, Г. И. Лозгачев, В. С. Малютина Воронежский государственный университет Поступила в редакцию 15.09.2009 г. Аннотация. <...> Предложен новый частотный метод синтеза конечномерного модального регулятора для бесконечномерного объекта с запаздыванием. <...> Для синтеза регулятора применяется метод синтеза модальных систем управления. <...> Конечномерный регулятор получается с помощью аппроксимации модального регулятора с запаздыванием отрезком ряда БурманаЛагранжа. <...> A new frequency method is proposed to construct a fi nite-dimensional modal controller for an infi nite-dimensional time-delay plant. <...> The fi nite-dimensional controller makes use of the BurmanLagrange approximation of the modal time-delay controller. <...> ВВЕДЕНИЕ В теории автоматического управления сохраняется постоянный интерес к системам с запаздыванием [1, 2]. <...> Основная трудность при анализе и синтезе систем с запаздыванием состоит в том, что звено чистого запаздывания является бесконечномерным. <...> Простейший и достаточно широко распространенный на практике путь решения задач синтеза систем автоматического управления объектами с запаздыванием связан с изначальным приближенным представлением объекта известными методами «подходящей» моделью объекта с сосредоточенными параметрами и последующим применением хорошо разработанного аппарата теории управления сосредоточенными системами. <...> © Дылевский А. В., Лозгачев Г. И., Малютина В. С., 2009 екта управления, порождаемых пространственной распределенностью параметров, а также ряд проблем технического характера, таких, как высокая размерность вектора переменных состояния сосредоточенной модели, неустойчивость процесса аппроксимации относительно погрешностей промежуточных вычислений и др. <...> Вообще говоря, для объектов с запаздыванием синтез конечномерных регуляторов по аппроксимирующим моделям может привести к неверным результатам, если синтез осуществлять основываясь только на точности аппроксимации, не <...>