УДК 62-50 ПОСТРОЕНИЕ КОНЕЧНОМЕРНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАМКНУТЫМ ЦИКЛОМ А. В. <...> Дылевский, Г. И. Лозгачев Воронежский государственный университет Рассматривается задача конечномерного управления бесконечномерными объектами с замкнутым циклом. <...> Для синтеза конечномерного модального регулятора трансцендентная передаточная функции объекта аппроксимируется дробно-рациональной функцией конечного порядка. <...> Синтезированный регулятор обеспечивает не только устойчивость замкнутой системы управления, но и заданные показатели качества переходного процесса. <...> ВВЕДЕНИЕ Объекты с рециркуляционными потоками вещества (замкнутым циклом) широко применяются в химической, горнорудной, нефтегазовой, цементной, горнообогатительной и др. отраслях [1, 2], т. к. только в объектах с рециклом можно добиться максимального использования сырья при небольших размерах агрегата [2]. <...> Этот факт объясняется тем, что в объектах с замкнутым циклом исходный материал непрерывно смешивается с уже частично переработанным рециркулятом, поступающим по каналу обратной связи, и суммарное вещество, более близкое к требуемому качеству, которым обладает готовый продукт, легче перерабатывается рабочей частью объекта с меньшей ее нагрузкой. <...> При рециркуляции реакция протекает на высоких уровнях скорости процесса и при небольших степенях превращения за один проход обеспечивается полная переработка исходного сырья, т. е. в объектах с рециклом можно добиться значительного повышения производительности единицы реакторного объема и высокой селективности протекающего в нем процесса [3]. <...> Это вызвано тем, что объект с рециклом обладает большой длительностью самовыравнивания и значительной колебательностью выходной переменной. <...> Кроме того, объект с замкнутым циклом является бесконечномерным и описывается трансцендентной передаточной функцией. <...> Управление бесконечномерными объектами с помощью конечномерных регуляторов представляет <...>