42:631.344.8] С. А. Иванов, И. Ю. Квятковская, А. Ф. Дорохов, Н. Д. Шишкин МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОМБИНИРОВАННЫМ ОТОПЛЕНИЕМ ТЕПЛИЦЫ В УСЛОВИЯХ ЗАКРЫТОГО ГРУНТА НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА RASPBERRY PI В основу работы современных систем управления микроклиматом положен принцип PI-контроля, при котором система управления стремится достичь стационарного состояния при помощи воздействия на управляющие элементы и измерения нестабильных величин (температура воздуха и почвы, относительная влажность, концентрация углекислого газа, интенсивность освещения), но с учётом компенсации накопленных интегральных погрешностей. <...> При поддержании оптимального микроклимата в теплице для успешного генеративного развития растений важным параметром является температура воздуха и почвы. <...> Были выполнены расчёты потребления тепла системами закрытого грунта, рассчитаны варианты использования разных видов отопления теплицы. <...> Согласно результатам расчётов, для малых и средних систем выращивания овощей в закрытом грунте оптимальным вариантом отопления является комбинированное. <...> Для управления системой выбран одноплатный компьютер, построена структурная схема управления. <...> Компьютер поддерживает среду разработки на базе языка Python, работает с протоколами Ethernet и может управляться дистанционно. <...> Построена математическая модель системы управления комбинированным отоплением, которая включает в себя большое количество параметров. <...> Для комплекса автоматизированной системы необходимо учитывать также влажность и искусственное освещение в теплице. <...> Развитие производственных мощностей государства – приоритет в стратегии развития каждой страны [1]. <...> В суровой климатической зоне России тепличное производство сельскохозяйственной продукции играет стратегически важную роль. <...> Несмотря на серьёзный кризис 1990-х гг., когда сельское хозяйство в России пребывало в стагнации, с 2000-х гг. рынок технологий для выращивания овощей в закрытом <...>