86:54.581.98.001.57 А. А. Большаков, В. П. Глазков, А. А. Кулик ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОТЕЗИРУЕМЫХ СИСТЕМ A. <...> Kulik FORMATION OF MATHEMATICAL SIMULATION OF MOTION OF LOWER HUMAN LIMBS FOR INVESTIGATION OF THE PROSTHETIC SYSTEMS Рассматривается комплексная математическая модель движения нижних конечностей человека. <...> Модель, описывающая движение детерминированных элементов ноги человека, представлена в форме обыкновенной динамической системы. <...> Полученные математические модели позволяют исследовать физические процессы, возникающие при движении человека, связанные с определением значений углов отклонения звеньев, вычислением усилий, генерируемых мышечной системой нижних конечностей человека. <...> Их целесообразно использовать для определения параметров протезов и протезируемых систем с упругими элементами на ранней стадии их проектирования, а также для исследований систем управления подобных устройств. <...> Приводится описание метода и результаты исследований сокращения мышц нижних конечностей человека. <...> Ключевые слова: математическая модель, протезируемая система, нижние конечности человека, обыкновенная динамическая система. <...> The article is concerned with the complex mathematical simulation of motion of the human lower limbs. <...> The model, describing the motion of determinate elements of human lower limbs, is presented as an ordinary dynamic system. <...> The resulting mathematical models allow us to study the physical processes occurring when a person moves and involved in determining the values of angles of the links tilts, the calculation of forces generated by muscular system of the lower limbs of a man. <...> Введение Активное развитие высокотехнологичного протезостроения в мире привело к появлению все более совершенных конструкций протезов и протезируемых систем, проектирование и изготовление которых осуществляется с использованием жестких, а также на базе упругих элементов (тросовые и ременные передачи и др.) <...> . На первоначальном этапе проектирования подобных устройств особое внимание уделяется математическому моделированию их движения, которое <...>