Техника и технология , № 2, 201 3 Машиностроение и машиноведение Машиноведение, системы приводов и детали машин Середа Н.А., аспирант Калининградского государственного технического университета АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЕДУЩЕГО ЗВЕНА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА Манипуляторы для передачи штучных изделий применяются для выполнения вспомогательных операций, связанных с передачей штучных изделий из позиции в позицию в составе технологической машины или от машины к машине в составе технологической линии. <...> Такие устройства выполняют в интервале кинематического цикла следующие операции: схват изделия, удерживание и перенос, а также освобождение объекта обработки. <...> На рисунке 1 представлена кинематическая схема разработанного манипулятора для петора по углу давления редачи штучных изделий, передаточный механизм которого выполнен в виде рычажнокулачкового механизма с выходным звеном, совершающим сложное движение [1]. <...> Поскольку выходное звено передаточного механизма является ведущим звеном соответствующего исполнительного механизма, то можно отметить, что ведущее звено исполнительного механизма также совершает сложное движение. <...> Оценим силовую работоспособность передаточного механизма исследуемого манипуля. <...> Представим угол давления как функцию относительных длин звеньев и угла поворота ведущего звена. <...> На схеме приняты следующие обозначения: ла привода O; Oa r0 H филя копира 7; d r0 OO d1 – расстояние между центрами осей копира 1O и ваmin – радиус основной (базовой) окружности теоретического про– относительная длина радиуса основной окружности профиля копира (основной параметр механизма); O A R1 – радиус рабочего профиля копира 7; носительная длина радиуса рабочего профиля копира, синусов из произвольного треугольника OAO1 sin( ) d sin(180 R d получим ) . <...> Схема к определению угла давления и линейного хода выходного звена передаточного <...>