Естественные и технические науки, № 6, 2013 Романов А.М., аспирант Московского государственного технического университета радиотехники, электроники и автоматики АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННО-МОДУЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ НА БАЗЕ ПЛИС С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИГМА-ДЕЛЬТА МОДУЛЯЦИИ В работе решена задача уменьшения ресурсоемкости аппаратно-программного обеспечения ПЛИС устройств управления исполнительного уровня мехатронных систем за счёт применения новых методов использования сигма-дельта модуляции при реализации математических операций. <...> Разработаны высокоэффективные с точки зрения ресурсоемкости схемотехнические решения основных элементов, необходимых для реализации исполнительного уровня систем управления мехатронных модулей. <...> Использование предложенных методов, основанных на применении сигма-дельта модуляции, позволило добиться уменьшения ресурсоемкости АПО ПЛИС на 35% – 93%, сопровождаемого в большинстве случаев сокращением транспортных задержек. <...> ANALYSIS AND SYNTHESIS OF ELEMENTS FORMECHATRONIC MODULE SYSTEMS CONTROL DEVICES POWERED BY FPLD, USING SIGMA-DELTA MODULATION The paper solves the problem of FPGA-based mechatronic sytems' motor control level resource requirements reduction by means of new sigma-delta modulation-based methods for realization of arithmetic operations. <...> The use of the suggested methods, based on application of sigma-delta modulation allowed a reduction of FPGA resource requirements by 35%-93%, accompanied by a reduction of transport delays in a majority of cases. <...> Keywords: mechatronic module systems, elements of control devices, sigma-delta modulation. <...> На сегодняшний день реализация устройств управления (УУ) мехатронных систем на базе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) получила широкое развитие. <...> Ключевой особенностью микросхем ПЛИС является возможность обновления аппаратного обеспечение на этапе эксплуатации УУ. <...> Возможность реконфигурации позволяет использовать для реализации различных УУ мехатронных модулей унифицированные печатные платы. <...> Сокращение ресурсоемкости аппаратно-программного обеспечения (АПО) ПЛИС, является одним из важнейших направлений в ходе разработки УУ мехатронных модулей <...>