Естественные и технические науки, № 5, 2013 Тант Зин Пьо, аспирант Национального исследовательского университета «МИЭТ» АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НАЗЕМНЫМИ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ В статье рассматриваются алгоритм обработки изображений, возлагаемые на системы технического зрения. <...> Данная работа посвящена разработке нейросетевого алгоритма Кохонена для классификации образов без учителя, т.е. кластеризации для обработки изображений РО, обеспечивающие получения новой информации о классах возможна коррекция существующих правил классификации объектов. <...> IMAGE PROCESSING ALGORITHMS FOR CONTROL SYSTEMS OF GROUND-BASED ROBOTIC CENTERS The article reveals the image processing algorithm assigned to computer vision systems.This publication is dedicated to the development of Kohonen neural network algorithm for unsupervised classification of images, i.e. clustering for RO image processing allowing the provision of new information on the classes; the improvement of the existing rules of object classification is possible. <...> Key words: computer vision systems, Kohonen neural network algorithm. <...> Современные робототехнические комплексы, предназначенные для выполнения работ в среде с высокой степенью неопределенности, должны иметь разнообразные датчики и обладать элементами искусственного интеллекта, чтобы адаптироваться к изменению внешней обстановки. <...> Важная роль при их функционировании отводится системе технического зрения (СТЗ). <...> Основные задачи алгоритмов обработки изображений, возлагаемые на СТЗ адаптивного робототехнического комплекса, следующие: сегментация изображений; фильтрация помех; выделение изображений из фона; определение характерных признаков объектов; распознавание образов (РО). <...> Отличительная особенность СТЗ состоит в том, что обработка изображений должны производиться в реальном масштабе времени [1]. <...> Вероятно, главное из них – быстрое, в режиме реального времени, распознавание объектов. <...> РО является одним из важных шагов в обработке изображений мобильными роботами и из немногих биометрических методов, которые обладают достоинствами как высокой точности, так и низкого вмешательства <...>