В.А. Васин, Е.Н. Ивашов, С.В. Степанчиков "Повышение и контроль равномерности эпитаксиального роста. <...> УДК 621.523.022 В.А. Васин, Е.Н. Ивашов, С.В. Степанчиков (МИЭМ) E-mail: vacuumwa@ya.ru ПОВЫШЕНИЕ И КОНТРОЛЬ РАВНОМЕРНОСТИ ЭПИТАКСИАЛЬНОГО РОСТА ТОНКИХ ПЛЕНОК В СВЕРХВЫСОКОВАКУУМНОМ АНАЛИТИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ОБОРУДОВАНИИ Разработана математическая модель сложных перемещений исполнительного устройства автоматизированного сверхвысоковакуумного аналитикотехнологического оборудования, позволяющая управлять и контролировать рав номерность эпитаксиального роста тонких пленок в целях ее повышения. <...> Представлены технологические преимуще ства lкоординатных исполнительных устройств в сравнении с планетарными компоновками и основные пути повы шения равномерности получения тонких пленок в вакууме. <...> The mathematical model of difficult movings of an actuation mechanism of the automated superhigh vacuum analyticprocess equipment is developed, allowing to control and inspect uniformity of epitaxial growth of thin films for the purpose of its rise. <...> Technological advantages lcoordinate actuation mechanisms in comparison with planetary arrangings and the main paths of rise of uniformity of reception of thin films in vacuum are presented. <...> Ключевые слова: эпитаксиальный рост, lкоординатное исполнительное устройство, ана литикотехнологическое оборудование, поток испаряемого вещества, тонкие пленки. <...> Key words: epitaxial growth, lcoordinate actuation mechanism, the analyticalprocess equipment, stream of evaporated substance, thin films. <...> Повышение эксплуатационных характеристик обо рудования для производства изделий электронной тех ники достигается за счет применения lкоординатных исполнительных устройств [1]. <...> Кинематические возможности lкоординатных ис полнительных устройств на шесть степеней подвиж ности позволяют эффективно использовать их в сверх высоковакуумном аналитикотехнологическом обору довании эпитаксиального роста тонких пленок [2]. <...> Ис ходными предпосылками при разработке математиче ской модели сложных перемещений lкоординатного исполнительного устройства для процесса эпитакси ального наращивания являются <...>