Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии УДК 62–752:517.977.5 О.В. ФОМИНОВА, Т.А. БАРБАШОВА, В.И. ЧЕРНЫШЕВ ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ДЕМПФИРОВАНИЯ В СИСТЕМЕ ВИБРОЗАЩИТЫ С ДИНАМИЧЕСКИМ ГАСИТЕЛЕМ Решается оптимизационная задача динамического гашения колебаний защищаемого объекта при кинематическом возмущении. <...> Канонические уравнения Гамильтона интегрируются в среде MathCad с использованием стандартных процедур, применяемых для нахождения функций, удовлетворяющих концевым условиям. <...> Поставленную задачу будем решать, используя формализм Гамильтона [3]. <...> В соотношении (10) использован логический оператор if : если произведение 7 3 cos 0 , то управление u u 0 , в противном случае управление u 0 . <...> Для нахождения оптимального управления разработана программа Optim–u (рисунок 2), в которой использованы стандартные функции MathCad, а именно: sbval(v, t1, t2, D, Ld, sd), rkfixed(y, t1, t2, n, D). <...> В этих функциях: – векторы v, y задают начальные условия; – t1, t2 – начало и конец интервала решений (время); – D( z, ) – функция, возвращающая 8–компонентный вектор с первыми производными неизвестных функций; – Ld(t1, v) – векторзначная функция, возвращающая значение начальных условий в точках t1; – sd(t2, z) – векторзначная функция, возвращающая 4–элементный вектор соответствия. <...> Соответствия между обозначениями переменных и параметров системы в программе Optim–u и формулах установлены в таблице 1. <...> Выборочные результаты расчетов выведены на рисунке 3 в виде графиков компонент состояния системы, присоединенного вектора и оптимального управления. <...> Из анализа представленных на рисунке 3 графиков видно, что условия оптимальности (12) выполняются: в начальный и конечный момент времени переменные X 5 … <...> В структуре оптимального управления (10) используется переменная z7 8X . <...> Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии x 2X , Рисунок 3 – Графики расчета зависимостей Исходя из этого оптимальное управление (10) можно переписать <...>