Рассмотрены вопросы построения дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с наделением их функциями адаптации к изменениям параметров задающих воздействий и параметров датчиков движения, таких как скорость или положение рабочего органа приводимого в движение механизма. <...> Поскольку адаптеры таких систем не участвуют непосредственно в коррекции управляющего воздействия электроприводов, такие системы принято называть условно адаптивными или системами с пассивной адаптацией. <...> Как правило, системы пассивной адаптации позволяют существенно снизить чувствительность замкнутых систем управления электроприводами к вариациям его параметров. <...> Однако такие системы могут выполнять и функции параметрической адаптации предшествующих фшьтров электромеханических систем управления или информационно-измерительных преобразователей, решая, в частности, задачи сформирования эта.юнного изменения координат системы. <...> В этом случае ключевую роль в процессах преобразования информации о сигналах аддитивных воздействий электроприводов и датчиков движения в кусочно-постоянные аналоговые или цифровые сигналы играют экстраполяторы нулевого порядка. <...> В статье показано, что экстраполяторы пулевого порядка, функционирующие в режимах с переменной частотой выборки информации, позволяют существенно расширить функциональные возможности электроприводов в отношении показателей качества управления электроприводами в условиях ограничения переменных электропривода и в отношении экономии времени на обработку измеряемой информации за счет возможностей сжатия информации. <...> Приведена обобщенная функциональная структура пассивно адаптивных дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с такого рода экстраполяторами. <...> Приведены результаты имитационного моделирования в среде Matlab/Simulink пассивно адаптивных систем регулирования скорости электропривода постоянного тока <...>