Проблемы создания наземной робототехники для Сухопутных войск Генерал-майор в отставке Л.Н. ИЛЬИН, доктор военных наук Полковник запаса П.А. ДУЛЬНЕВ, доктор военных наук Полковник в отставке В.Г. КОВАЛЕВ, кандидат технических наук АННОТАЦИЯ. <...> Рассмотрены проблемы интеллектуальных систем робототехники для Сухопутных войск, включающие трудности, возникающие при создании дистанционно управляемых машин. <...> The problems of intelligent robotics systems for the Land Force, including the difficulties in creating remote-controlled vehicles. <...> В НАСТОЯЩЕЕ время активно ведутся исследования и разработки, направленные на создание различных автоматизированных систем, в том числе робототехнических комплексов (РТК), предназначенных для выполнения задач, решение которых человеком или неэффективно, или связано с повышенным риском. <...> В ходе этих работ обозначились системные проблемы, связанные с разрозненностью методов и моделей, применяемых как при обосновании необходимости создания РТК, так и при выборе того или иного типа робототехнического комплекса. <...> К неполному перечню таких проблем относятся методологические вопросы, сложности, связанные с созданием и использованием дистанционно управляемых машин (ДУМ), а также трудности интеллектуализации технических систем, находящихся сегодня лишь в области определения задач, подлежащих решению. <...> Основная методологическая проблема заключается в том, что любой действующий РТК является технически реализованной моделью, предназначенной для осуществления какого-либо процесса определенным методом. <...> При этом модель обычно формируется субъективным путем вне зависимости от той системы, в которую она должна быть встроена. <...> Существует глубокое внутреннее противоречие между разработчиками различных систем и их потребителями (а иногда и между потребителями разных уровней иерархии) по схеме «цель — задача — средство», связанное с непониманием того, что основная задача состоит не в автоматизации, не в компьютеризации и не <...>