Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 519686)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.

Технические и программные средства систем реального времени (451,00 руб.)

0   0
Первый авторДревс Ю. Г.
ИздательствоМ.: Лаборатория знаний
Страниц337
ID443267
АннотацияИзложены принципы построения аппаратуры, особенности операционных систем, программирование, отладка и испытания, а также вопросы эксплуатации систем управления физическими объектами. При рассмотрении операционных систем внимание обращено на элементы, имеющие особое значение для систем реального времени: диспетчеризацию и синхронизацию задач, организацию прерываний и счет времени. Кратко рассмотрено программирование задач управления реального времени. Приводятся сведения по методике отладки и характеристикам эксплуатации подобных систем.
Кем рекомендованоУчебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 230100 «Информатика и вычислительная техника»
Кому рекомендованоДля подготовки бакалавров по информатике и вычислительной технике, будет полезен магистрам, а также специалистам по автоматизированным системам управления и обработке информации.
ISBN978-5-93208-199-0
УДК004.3
ББК32.973-02
Древс, Ю.Г. Технические и программные средства систем реального времени [Электронный ресурс] : учебник / Ю.Г. Древс .— 2-е изд. (эл.) .— М. : Лаборатория знаний, 2016 .— 337 с. — (Учебник для высшей школы) .— Деривативное эл. изд. на основе печ. аналога (М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2015); Электрон. текстовые дан. (1 файл pdf : 337 с.); Систем. требования: Adobe Reader XI; экран 10" .— ISBN 978-5-93208-199-0 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/443267

Предпросмотр (выдержки из произведения)

ISBN 978-5-93208-199-0 Изложены принципы построения аппаратуры, особенности операционных систем, программирование, отладка и испытания, а также вопросы эксплуатации систем управления физическими объектами. <...> При рассмотрении операционных систем внимание обращено на элементы, имеющие особое значение для систем реального времени: диспетчеризацию и синхронизацию задач, организацию прерываний и счет времени. <...> При этом собственно скорость реакции системы важна только как относительная скорость по отношению к скорости протекания внешних процессов, за которыми система реального времени (СРВ) должна следить или которыми должна управлять. <...> Человек может вмешиваться в управление, воздействуя на исполнительные средства и на средства переработки информации с помощью управляющих средств. <...> Оно включает в себя операционную систему, программы решения функциональных задач и программы контроля и обеспечения устойчивости вычислительного процесса. <...> Программы решения функциональных задач выполняют основное целевое назначение системы — управление объектом. <...> 2 Г Л А В А ЭЛЕМЕНТЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КАНАЛА 2.1. <...> СТРУКТУРА ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КАНАЛА Формирование сигнала и преобразование его в данные — основная функция измерительного канала. <...> Характерная особенность АСУ РВ — многообразие типов сигналов на входах измерительных каналов. <...> После фильтрации унифицированные непрерывные величины поступают на вход преобразователя «непрерывная величина — код» (ПНК), функциональное назначение которого ясно из названия. <...> Элементы измерительного канала вещества — по 5%, электрические и магнитные величины — менее 5%. <...> Измерительные преобразователи формируют на выходе естественные выходные сигналы. <...> Измерительные преобразователи можно классифицировать: по виду измеряемой физической величины: различают ИП линейных и угловых перемещений, давления, температуры, концентрации вещества и т. д.; по виду используемой энергии: электрические <...>
Технические_и_программные_средства_систем_реального_времени__учебник._—_2-е_изд._(эл.).pdf
УДК 004.3 ББК 32.973-02 Д73 С е р и я о с н о в а н а в 2009 г. Древс Ю. Г. Д73 Технические и программные средства систем реального времени [Электронный ресурс] : учебник / Ю. Г. Древс.—2-е изд. (эл.).—Электрон. текстовые дан. (1 файл pdf : 337 с.).—М. : Лаборатория знаний : Лаборатория Базовых Знаний, 2016.—(Учебник для высшей школы).—Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". ISBN 978-5-93208-199-0 Изложены принципы построения аппаратуры, особенности операционных систем, программирование, отладка и испытания, а также вопросы эксплуатации систем управления физическими объектами. При рассмотрении операционных систем внимание обращено на элементы, имеющие особое значение для систем реального времени: диспетчеризацию и синхронизацию задач, организацию прерываний и счет времени. Кратко рассмотрено программирование задач управления реального времени. Приводятся сведения по методике отладки и характеристикам эксплуатации подобных систем. Для подготовки бакалавров по информатике и вычислительной технике, будет полезен магистрам, а также специалистам по автоматизированным системам управления и обработке информации. УДК 004.3 ББК 32.973-02 Деривативное электронное издание на основе печатного аналога: Технические и программные средства систем реального времени : учебник / Ю. Г. Древс.—М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2015.—334 с. : ил.—(Учебник для высшей школы).—ISBN 978-5-9963-1724-0. ООО «Лаборатория Базовых Знаний» Подготовлено при участии В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации ISBN 978-5-93208-199-0 ○ Лаборатория знаний, 2015 c
Стр.3
ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Глава 1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1. Управление как процесс принятия и реализации решений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2. Классификация систем управления. . . . . . . . . . . . 7 1.3. Структура систем реального времени. . . . . . . . . . 11 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . . 14 Глава 2. Элементы измерительного канала. . . . . . . . . . . . .15 2.1. Структура измерительного канала . . . . . . . . . . . . 15 2.2. Датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3. Операционные усилители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.4. Аналого-цифровые преобразователи . . . . . . . . . . 44 2.5. Контроль источников информации . . . . . . . . . . . 55 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . . 56 Глава 3. Средства переработки информации . . . . . . . . . . .57 3.1. Типы средств переработки информации. . . . . . . . 57 3.2. Микроконтроллеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.3. Многопроцессорные вычислительные системы . . 73 3.4. Схемный (аппаратурный) контроль средств переработки информации. . . . . . . . . . . . . 83 3.5. Основные характеристики средств переработки информации. . . . . . . . . . . . . 87 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . . 92 Глава 4. Средства отображения информации и управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 4.1. Средства отображения информации. . . . . . . . . . . 93 4.2. Средства управления системой . . . . . . . . . . . . . . 108
Стр.333
Оглавление 333 4.3. Пульты управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 4.4. Деятельность оператора в системах управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . 125 Глава 5. Исполнительные устройства. . . . . . . . . . . . . . . . .126 5.1. Типы исполнительных устройств . . . . . . . . . . . . 126 5.2. Привод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . 137 Глава 6. Источники электроснабжения . . . . . . . . . . . . . . .138 6.1. Общая организация системы электроснабжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 6.2. Вторичные источники электроснабжения . . . . . 139 6.3. Защита от возмущений в системе электроснабжения. . . . . . . . . . . . . . . . 143 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . 146 Глава 7. Устройства связи с объектом управления . . . . .147 7.1. Архитектура доступа с процессорами ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 7.2. Шинная архитектура доступа. . . . . . . . . . . . . . . 155 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . 163 Глава 8. Передача сигналов по линиям связи . . . . . . . . .164 8.1. Физические среды передачи информации . . . . . 164 8.2. Передача непрерывных сигналов . . . . . . . . . . . . 169 8.3. Передача дискретных сигналов . . . . . . . . . . . . . 172 8.4. Модуляция и детектирование . . . . . . . . . . . . . . . 174 8.5. Принципы многоканальной передачи . . . . . . . . 178 8.6. Локальные сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . 184 Глава 9. Операционные системы реального времени . . .185 9.1. Основные понятия и определения. . . . . . . . . . . . 185 9.2. Структуры операционных систем. . . . . . . . . . . . 192 9.3. Особенности задач и алгоритмов систем реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Стр.334
334 Оглавление 9.4. Планирование и диспетчеризация задач в однопроцессорных средствах переработки информации . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 9.5. Распределение ресурсов в многомашинных и многопроцессорных средствах переработки информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 9.6. Синхронизация задач и взаимодействие программных потоков . . . . . 228 9.7. Принципы организации прерываний . . . . . . . . 237 9.8. Организация счета времени. . . . . . . . . . . . . . . . 242 9.9. Управление памятью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 9.10. Типовая структура операционной системы реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 9.11. Базы данных систем реального времени. . . . . . 262 9.12. Типовая схема распределения оперативной памяти. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . 267 Глава 10. Отладка и испытания систем реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .268 10.1. Отладка аппаратуры управляющих систем . . . 268 10.2. Отладка функциональных программ . . . . . . . . 275 10.3. Принципы имитации внешней среды . . . . . . . 286 10.4. Испытания систем управления . . . . . . . . . . . . 289 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . 294 Глава 11. Эксплуатация систем реального времени . . . .295 11.1. Характеристика условий эксплуатации. . . . . . 295 11.2. Надежность систем реального времени . . . . . . 301 11.3. Защита информации в системах управления. . 319 11.4. Отбор и обучение операторов. . . . . . . . . . . . . . . 325 Контрольные вопросы и упражнения. . . . . . . . . . . . . 329 Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
Стр.335