Начало см. в «Левше» № 1 — 6 за 2015 г. С РОБОТ-ПЫЛЕСОС обираем, компонуем, пробуем запустить. <...> Размечаем на шасси место под креп ление моторов и опорного ролика. <...> Слева или справа впереди (можно там и там) делаем крепление для мотора щетки. <...> Моторы должны быть закреплены жестко, от этого зависит точ ность передвижения, а мотор со щеткой жела тельно установить подвижно, чтобы можно было регулировать высоту щетки. <...> Для своей модели пы лесоса я сделал простую вакуумную камеру. <...> По сути, это пластиковая коробка с воздухо заборником и отверстием для крепления вен тилятора. <...> На носу ус танавливаем сервопривод с датчиком рассто яния. <...> Я делаю модель пылесоса, поэтому разраба тывать специальную электронную начинку не стал. <...> Arduino и shield я установил на правом борту аппарата. <...> На левом борту установил макетную плату с ULN2003, к которой подключе ны вентилятор и двигатель щетки. <...> Ходовые двигатели питаются от батареи пальчиковых аккумуляторов напряже нием 5 В. <...> Батарею для питания вентилятора собрал из 9 пальчиковых батареек. <...> Жела тельно установить один источник пита ния и построить блок питания на раз ные выходные напряжения для разных элементов нагрузки. <...> Теперь недостатки и замечания, вы явленные в процессе постройки модели. <...> Можно попробовать питать повы шенным напряжением, но вопрос, как НАГРЕТЬ ПО ЛИНИИ Иногда бывает нужно согнуть по линии полоску или даже лист органического стекла. <...> Для модели пойдет, для дей ствующего аппарата можно попробовать моторы с редуктора ми от электроотверток или шуруповертов. <...> Это плохо, так как пылесос не сможет залезть под все шкафы и полки. <...> ЛЕВША СОВЕТУЕТ 1 ЛЕЧИМ ПЫЛЕСОС Если шланг пылесоса гдето протерся и эффективность работы пылесоса снизилась, наклейте на поврежденное ме сто заплатку из тряпичного медицинского пластыря. <...> Если шланг гофрированный, то его сначала нужно растянуть, а уже потом ставить заплатку. <...> Имейте только в виду, что скотч или изолента для таких <...>