УДК 681.58 © В.Л. Афонин., Р.А. Назаров, М.Л. Трубников МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РОБОТ-СТАНОК ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В статье рассматривается подход к решению проблемы автоматизации операций финишной обработки турбинных лопаток. <...> Авторами раскрывается сложность автоматизации данной операции, которая требует применения элементов интеллектуального управления. <...> Отмечается необходимость наличия модели в составе предлагаемой системы, и приводится пример формирования программы обработки на основе моделирования элементов технологической системы. <...> Структурная схема интеллектуальной технологической системы управления робота-станка Проблемы машиностроения и автоматизации, № 1 – 2012 МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РОБОТ-СТАНОК ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ стью геометрических размеров пера лопатки после предварительной обработки, а также износом инструмента в процессе обработки и изменении при этом режимов процесса. <...> Требования к интеллектуальной технологической системе определяются особенностью процесса обработки – его параметрами, которые должны учитываться при создании системы управления роботом-станком. <...> В частности, для размерного автоматизированного шлифования и полирования лопаток необходимо предварительное измерение полученной на предыдущей операции поверхности лопатки, вписание готовой детали в пределах припусков и корректировка траектории движения исполнительных органов робота-станка. <...> Решение проблемы автоматизации шлифования сложных криволинейных поверхностей требует рассмотрения ряда технологических задач, таких как компенсация упругих деформаций детали и рабочих органов обрабатывающего оборудования, определение геометрических размеров шлифовального круга после его правки, определение возможности появления автоколебаний технологической системы, их причин и поиск путей их устранения, определение <...>