УДК 681.513 СИНТЕЗ АЛГОРИТМА ПРОГНОЗА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ Предложен компактный алгоритм прогноза для системы управления летательным аппаратом в условиях отсутствия навигационной информации от внешних источников. <...> Алгоритм прогноза является модификацией линейного тренда посредством подхода самоорганизации. <...> Управление летательными аппаратами (ЛА) осуществляется на основе информации о динамических параметрах и состоянии внешней среды. <...> Информация о параметрах ЛА определяется с помощью различных навигационных систем и систем ориентации. <...> Обычно информационный комплекс ЛА включает несколько навигационных систем, таких как инерциальную навигационную систему (ИНС), GPS, радиолокатор и др. <...> В практических приложениях возникают ситуации, когда измерительные сигналы от навигационных систем временно пропадают, что обусловлено влиянием активных и пассивных помех. <...> В этом случае продолжает функционировать только ИНС. <...> Сигналы ИНС имеют погрешности, которые нарастают с течением времени. <...> Поэтому ИНС современных ЛА корректируют с помощью сигналов от других измерительных систем. <...> В ситуации когда другие сигналы временно отсутствуют необходимо осуществлять коррекцию автономной ИНС посредством прогнозированных сигналов. <...> Поэтому исследована задача построения алгоритма прогноза, которая является актуальной, так как позволяет повысить точность навигационной информации, а следовательно и точность функционирования ЛА. <...> Исследована ИНС, работающая как в корректируемом от другой измерительной системы, так и в автономном режиме. <...> ИНС имеют погрешности, которые при движении ЛА в крейсерском режиме могут быть описаны уравнениями следующего вида [1]: , (1) где погрешности измерительной системы; φ – матрица системы; ние, которое предполагается дискретным аналогом белого гауссового шума, с нулевым математическим ожиданием. <...> 52 Проблемы машиностроения и автоматизации, № 4 – 2006 – вектор <...>