НОВЫЙ УРОВЕНЬ ИНТЕГРАЦИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ МАКСИМ СОРОКА maxim.soroka@vitec.ru Основой для гибкой и эффективной работы любого механизма являются возможность получения данных о собственном рабочем процессе, окружении и системе в целом, а также способность обрабатывать эти данные для управления своими действиями и обмениваться ими с другими машинами и сервисами. <...> Когда речь идет об анализе и использовании данных, то определяющую роль играют не аппаратные возможности (датчики, вычислители и коммуникационные интерфейсы), а программное обеспечение (ПО). <...> Именно оно определяет не только производственные функции машин и механизмов, но и столь важную их способность, как взаимодействие с другими системами и человеком. <...> Задача соответствия новым требованиям диктует необходимость в освоении новых инструментов создания ПО для сложных многофункциональных интегрированных систем и комплексов. <...> 1) успешно научилась решать присущие ей задачи, но более полная интеграция в современное производство и дальнейшее развитие робототехнических технологий сдерживаются специфичностью средств разработки программ для роботов. <...> Привычной функциональности манипулятора, ограниченной «слепым» повторением заранее запрограммированных движений, уже недостаточно для его эффективного использования в новых условиях. <...> У адаптирующегося к постоянно меняющимся условиям работы робота, который оснащен камерами и датчиками и получает информацию от других машин и механизмов, а также информационной системы предприятия, гораздо больше возможностей. <...> Традиционный подход к решению этих проблем заключается в интеграции роботизированной ячейки с отдельной «внешней» системой, поставляющей ему информацию с камер и датчиков посредством тех или иных интерфейсов. <...> Но программы для каждой из подсистем пишутся на собственном языке, с использованием своих, совершенно не похожих друг на друга средств разработки. <...> К решению комплексных <...>