СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В КОСМИЧЕСКОЙ ОТРАСЛИ раЗраБОТКа И ИССЛЕдОВаНИЕ аЛГОрИТМОВ УПраВЛЯЕМОГО дВИжЕНИЯ Ка ПрИ СПУСКЕ На ПОВЕрХНОСТЬ ЛУНЫ А.С. <...> 4 В статье приводится исследование управления движением перспективного космического аппарата (КА) при посадке на Луну, когда отклонения параметров движения от программных значений являются управляющими сигналами для коррекции реального движения. <...> Определяется облик системы управления и навигации на участке посадки, представлены алгоритмы системы управления автоматического КА, приведены предварительные результаты моделирования управляемого движения по разработанным алгоритмам. <...> Программное движение КА при организации посадки для своего определения требует многопараметрической многоступенчатой оптимизации. <...> При этом в качестве оптимизируемых параметров выступают параметры переходной орбиты, тяга двигателя торможения, массовые характеристики конструкции, состав измерительных средств системы управления. <...> Программа посадки состоит из двух участков: – участок торможения, на котором производилось торможение КА от орбитальной скорости порядка 1700 м/с до 10 м/с; – участок прецизионного движения, на котором производилось свободное падение КА после выключения двигателя торможения, а затем его повторное включение и собственно посадка. <...> Рассматривается управление КА на этапе торможения (сход с орбиты Луны в точке перицентра и торможение до высоты над поверхностью 2000 м) и решаются следующие задачи: – выбор программной траектории; – исследование управляемого движения КА на участке второго торможения относительно программной траектории методом математического моделирования. <...> Представлены алгоритмы и программы для оптимизации программных траекторий КА, осуществляющего спуск на Луну. <...> Рассчитана программная траектория управляемого движения КА на участке спуска. <...> Разработаны алгоритмы и программы для исследования <...>