УДК 519.618, 62.50 СИНТЕЗ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ МНОГОЦЕЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА* Х.М. Атиенсия Вильягомес1, А. <...> Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333 Рассматривается задача синтеза интеллектуальной системы многоцелевого управления. <...> Цели управления заданы в виде точек пространства состояний, которые необходимо достичь в процессе управления. <...> Особенностью задачи является то, что управление ищем в виде двух многомерных разнотипных функций координат пространства состояний. <...> Одна функция обеспечивает достижение объектом частной цели, а другая функция, логическая, обеспечивает переключение частных целей. <...> Для решения задачи синтеза многоцелевого управления используется метод сетевого оператора. ления. <...> Рассмотрим задачу синтеза системы управления с несколькими целями управЗадана модель объекта управления xf x u y = () где xR U, ∈⊆ m ∈ n ,uR ,mn yR ,ln ≤ ∈ l , = xx = ,, () Для системы (1) заданы начальные условия () 0 0. <...> Вестник РУДН, серия Инженерные исследования, 2014, № 2 Необходимо найти управление в форме = (), uh x (6) которое обеспечивает достижение последовательно всех целевых точек (4) и минимизирует функционал (5). <...> Для перехода к задаче синтеза интеллектуальной системы управления необходимо обеспечить в системе возможность выбора. <...> Для этой цели заменим требование попадания объекта в каждую целевую точку (4) попаданием в окрестность целевой точки. <...> В результате получаем компромисс между точностью и скоростью достижения целевых точек. <...> Для реализации управления необходимо каждый раз решать задачу выбора между точным достижением текущей цели и определением момента перехода на другую цель. <...> Очевидно, что в системе управления помимо регулятора обратной связи, обеспечивающего достижение к текущей цели, необходимо иметь логический блок, осуществляющий переключение целей. <...> Для решения задачи используем метод сетевого оператора [1—5; 7], который позволяет численно находить математические выражения в виде целочисленных <...>