УДК 621.865.85 ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РЕЖИМА ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ЧАСТОТНОУПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ Л.М. <...> Шраим, А.А. Внуков Кафедра технической кибернетики Российский университет дружбы народов ул. <...> Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198 Метод разработки интеллектуальных систем применен при реализации цифрового управления электроприводом в режиме электродинамического торможения в подсистеме управления скоростью вращения вентилятора, охлаждающего асинхронный двигатель (АД) мехатронной системы. <...> Моделирование работоспособности нечеткого контроллера проведено в среде MatLab и Simulink. <...> Получены результаты, подтверждающие возможность эксплуатации частотно-регулируемого привода АД без перегрева обмоток. <...> Метод интеллектуального управления позволяет по-новому подойти к решению обеспечения нормального температурного режима работы АД при частых электродинамических торможениях с выделением значительной тепловой энергии. <...> Электропривод, оснащенный контуром управления с нечетким контроллером, имеющим входы температуры, скорости ее изменения и выход скорости вращения вентилятора, не перегревается. <...> При динамическом торможении электропривода происходит изменение динамического момента на валу АД. <...> Уравнения (1)— (3) не учитывают изменений в динамическом моменте на валу АД при подаче постоянного тока управления в обмотки статора АД. <...> 1 ⎣⎦ ⎡ ⎛⎞′ ⎣ ⎜⎟ − + + Rr′ L В уравнениях (1)—(5) введены следующие обозначения: RS, Lls — активное сопротивление и индуктивность рассеяния статора; R rL qs , qs rl,′′ — активное сопротивление и индуктивность рассеяния ротора; Lm — взаимная индуктивность между статором и ротором; ,s и ротора;Vi — проекция напряжения и тока статора на ось q;Vi′ — проекция напряжения и тока ротора на ось q; , статора на ось d; , ds ds Vi проекции магнитного потока статора на оси q и d; ϕϕ — проекции магнитноqr , dr го потока ротора на оси q и d; mΩ — угловая <...>