Актуальные проблемы современной науки, № 2, 2016 Хабаров А.С., аспирант Семёнов С.Е., кандидат техническмх наук, доцент, зав. кафедрой Ковальчук А.К., кандидат техническмх наук, доцент Верейкин А.А., аспирант (Московский государственный технический университет им. <...> Н.Э. Баумана) ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ И ИССЛЕДОВАНИЯ ЧЕТЫРЁХНОГОГО РОБОТА-СОБАКИ Приведена классификация шагающих роботов по принципу наличия или отсутствия у них биологических прототипов. <...> Показаны некоторые наиболее совершенные на сегодняшний день образцы шагающих роботов. <...> Указаны области возможного применения разрабатываемого четырёхногого шагающего робота-собаки, представлены некоторые типовые сценарии его применения. <...> Определены основные тактико-технические характеристики робота, предназначенного для проведения пожарно-спасательных работ в высотных зданиях. <...> Сделан обоснованный выбор кинематической схемы ноги робота. <...> Ключевые слова: робототехника, четырёхногий шагающий робот, робот-собака, древовидная кинематическая структура, пожарно-спасательные работы в высотных зданиях. <...> PROBLEMS OF RESEARCH AND DEVELOPMENT OF THE QUADRUPED ROBOT-DOG Abstract. <...> The classification of walking robots according to the presence or absence of their biological prototypes is given. <...> Some of the most advanced to date samples of walking robots are shown. <...> Areas of possible application developed quadruped walking robot-dog are specified, some typical scenarios for its application are shown. <...> The main tactical and technical characteristics of the robot, designed for fire and rescue operations in the high-rise buildings, are determined. <...> The motivated choice of the kinematic structure of the robot leg was done. <...> Key words: robotics, quadruped walking robot, tree-like kinematic structure, robot-dog, fire and rescue operations in high-rise buildings. <...> Введение С точки зрения конструкции, систем приводов, планирования походки, систем управления и стабилизации, шагающие роботы (ШР) представляют собой сложные технические устройства, вбирающие в себя, подчас, все передовые достижения мировой науки, техники и технологии. <...> Вопросам синтеза <...>