МАШИНОСТРОЕНИЕ 5 Машиностроение УДК 621.3.049.76 Квазистационарные характеристики реверсивного микродвигателя вращения с электростатическим накатом упругих лент В. Ф. Устинов, А. С. Степанов* Построены квазистационарные характеристики динамической модели микродвигателя вращения с электростатическим накатом упругих лент с учетом качества сопряжения контактирующих поверхностей (лента — пленка). <...> На базе двухстепенной упруго-массовой модели микроактюатора выполнен сравнительный анализ проскальзывания ленты на начальном этапе воздействующего импульса напряжения при учете сил адгезии. <...> Данная работа является продолжением исследований [1, 2] по динамике микроэлектромеханических систем (МЭМС) с электростатическим накатом. <...> Рассматриваемая задача посвящена построению характеристик квазиустановившегося движения нового класса МЭМС — реверсивного микродвигателя вращения с электростатическим накатом упругих лент на сегнетоэлектрическую пленку [3]. <...> Исследуемый микродвигатель может использоваться в качестве привода в системах видеонаблюдения суперминиатюрных беспилотных летательных аппаратов, а также применяться при построении микросканеров, систем управления и диагностики, использующихся для решения задач безопасности и обследования объектов тепловой и атомной энергетики. <...> Построение квазистационарных характеристик микродвигателя Рассматриваемый микродвигатель вращения (рис. <...> * StepanovALS@mpei.ru Нормализованное дифференциальное уравнение движения микродвигателя имеет вид: , zl z J d d z M (1) где Jz, z — безразмерные момент инерции ротора и угловая скорость; — безразмерное время; Мz — сумма моментов двигателя, сил сопротивления и нагрузки ношение характерных значений: l MT mL **2 1* 2 (Мн). <...> Моменты двигателя и сил сопротивления представгде М* — момент, М* = 1 мН·мм; Т* — время, Т* = 1 мс; m1* — масса ротора, m1* = 1 г; L* — длина гибкой ленляют собой функции продольной и поперечной сил в сечении ленты <...>