Механизм называется прямолинейно-огибающим, если у его исполнительного органа рабочая поверхность образована дугой окружности, а движется он по сложной траектории, огибая поверхность, образованную прямой, то есть прямолинейную. <...> 1 показан кривошипно-кулисный прямолинейно-огибающий механизм, состоящий из ведущего кривошипа шарнирно связанного с кулисой установленным на стойке, и с которой жёстко связан рабочий орган окружности радиуса вращения приводного кривошипа , центр кривизны которой расположен в направляющей точке дуга окружности, жёстко связанная с кулисой , которая подвижно соединена с качающимся ползуном , образованный дугой . <...> Во время , совершает , , движение огибания относительно неподвижной прямой, образующей прямолинейную поверхность основания (стойки) направляющая точка , по принципу «пресс-папье». <...> В этот момент центр кривизны дуги — движется приближённо по прямолинейной траектории параллельно огибаемой прямой, что соответствует рабочему ходу механизма. <...> При дальнейшем вращении кривошипа рабочий орган, образованный дугой окружности, отрывается от огибаемой прямой и переносится в исходное положение, а точка соответствует холостому ходу механизма. <...> Приближённые прямолинейно-огибающие механизмы имеют широкие перспективы применения в различных областях техники [1]. <...> Прямолинейно-огибающий механизм пресса для утилизации автомобилей В работе [4] решается задача минимизации погрешности воспроизведения заданной траектории движения точкой на шатуне четырёхзвенного рычажного механизма. <...> Вводится критерий оптимизации (целевая функция) — максимальное отклонение направляющей точки от заданной траектории. <...> Задача синтеза четырёхзвенного стержневого механизма со сферическими парами в работе [5] решается применением метода минимальных квадратов. <...> Решение задачи синтеза прямолинейно-направляющих механизмов методом оптимизации предполагает произвольный выбор первой комбинации <...>