БЕЗОПАСНОСТЬ И ПРОТИВОДЕЙСТВИЕ ТЕРРОРИЗМУ SAFETY AND ANTI-TERRORISM COUNTERACTION УДК 623.4.01 Электронный комплекс управления для роботизированной специальной пожарной машины В.А. Бархоткин, В.Ф. Петров, С.Б. Симонов, Д.Н. Корольков, А.И. Терентьев, О.В. Петров, В.В. Демьянов Национальный исследовательский университет «МИЭТ» Electronic Complex of Control for Robotized Special Fire-Fighting Vehicle V.A.Barkhotkin, V.F.Petrov, S.B.Simonov, D.N.Korolkov, A.I.Terentev, O.V.Petrov, V.V.Demyanov National Research University of Electronic Technology, Moscow Разработана идеология построения электронного комплекса для создания робототехнических объектов. <...> Предложена математическая модель базового гусеничного шасси, позволяющая исследовать характеристики вычислительных систем управления движением. <...> Показано применение предложенных решений на примере роботизации специальной пожарной машины, созданной для МЧС и МО РФ. <...> Ключевые слова: система дистанционного управления; роботизация; электронный комплекс; специальная техника; специальная пожарная машина. <...> The application of the proposed solutions has been presented on an example of robotizing the special fire-fighting vehicle created in the interests of the Ministry of Emergency Situations and the Ministry of Defense of the Russian Federation. <...> Keywords: remote control system; robotizing; electronic complex; special equipment, special fire-fighting vehicle. <...> Создание робототехнических комплексов (РТК) специального назначения возможно путем модернизации существующих экипажных образцов техники [1]. <...> Для этого экипажный образец должен быть оснащен электронным комплексом специализированной аппаратуры, который вместе с пунктом управления обеспечивает дистанционное или программное решение поставленных перед РТК задач. <...> Предлагаемая идеология построения электронного комплекса для создания робототехнического объекта имеет следующие преимущества по сравнению с классическим вариантом создания специализированных мобильных роботов: - уменьшение времени и стоимости создания робота, так как за основу берется готовый образец, а аппаратура системы дистанционного управления (СДУ) может быть унифицирована для разных базовых шасси <...>