http://vestnik.donstu.ru Вестник Донского государственного технического университета ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ INFORMATION TECHNOLOGY, COMPUTER SCIENCE, AND MANAGEMENT УДК 62-50 А. <...> Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина, г. Воронеж, Российская Федерация 4 Институт сферы обслуживания и предпринимательства (филиал ДГТУ), г. Шахты, Российская Федерация Structural synthesis of terminal control using acceleration energy ‡ A. <...> Losev4 1, 2 Don State Technical University, Rostov-on-Don, Russian Federation 3 Zhukovsky – Gagarin Air Force Academy, Voronezh, Russian Federation 4 Institute of Service and Business (DSTU branch), Shakhty, Russian Federation Учет физических особенностей системы в виде ее инвариантов позволяет продвинуться в решении проблемы структурного синтеза терминальных управлений. <...> Это достигается за счет использования энергии ускорений при формировании расширенного целевого функционала, что определяет отличия полученного результата от известных. <...> Применение аппарата асинхронного варьирования привело к установлению необходимого и достаточного условия минимума целевого функционала. <...> На его основе получены уравнения краевой задачи для Аппелевых динамических систем. <...> Достоверность полученных результатов подтверждается результатами решения задачи терминального управления. <...> Синтезированное управление обеспечивает безударный режим изменения состояния динамической системы. <...> Ключевые слова: асинхронное варьирование, структурный синтез, терминальное управление, уравнения Аппеля, энергия ускорений. <...> В настоящее время все больше внимания уделяется вопросам управления системой с заданным терминальным состоянием. <...> Это обусловлено необходимостью решения таких актуальных задач, как прицельное торможение, разгон транспортных средств, наведение систем вооружения, летательных аппаратов, стыковка космических аппаратов, управление манипуляторами, демпфирование колебаний и т.д. <...> DOI 10.12737/16056 Структурный синтез терминальных управлений с использованием энергии ускорений * 2015, №4(83), 94-100 Информатика, вычислительная техника и управление <...>