Рассматривается некоторый класс задач оптимального управления с одномерным фазовым ограничением. <...> В случае, когда выход траектории на фазовую границу происходит на отрезке, с помощью специальной техники (двухэтапного варьирования) получены условия оптимальности в форме Гамкрелидзе и затем условия в форме Дубовицкого-Милютина, включая знакоопределенность плотности меры и ее скачков в точках стыка. <...>