О глубине и сложности формул, реализующих функции из замкнутых классов // Докл. <...> О сложности реализации формулами одной последовательностифункций многозначной логики // Математические вопросы кибернетики. <...> О глубине формул в неполных базисах // Математические вопросы кибернетики. <...> Сентемова1 Рассматривается задача о движении однородного шара на горизонтальной плоскости. <...> Предполагается, что пятно контакта представляет собой сферический сегмент, причем центр давления не совпадает с центром пятна контакта, а смещен в сторону скольжения шара. <...> Сила трения имеет две составляющие (параллельную и ортогональную скорости скольжения), а момент трения — три составляющие (вертикальную и горизонтальные — параллельную и ортогональную скорости скольжения). <...> The friction force has two components that are parallel and orthogonal to the sliding velocity; the friction force moment has a vertical component and two horizontal components. <...> Рассмотрим задачу о движении однородного шара массы m с центром в точке S и радиуса a по неподвижной горизонтальной плоскости. <...> Аналогично [1–5] заменим точечный контакт шара с плоскостью пятном контакта, которое, как и в [3, 4], будем полагать сферическим сегментом. <...> Пусть R — радиус сферы, сегментом которой задается пятно контакта, O — центр сферы, r — радиус пятна контакта (рисунок). <...> Введем безразмерные параметры пятна контакта: δ = a R, ε = r Положение произвольной точки P пятa, µ = δε. на контакта задается углами α ∈ [0, 2π] и β ∈ [0,β0],где β0 =arcsin µ (рисунок). <...> Введем правый ортонормированный репер e1, e2, e3, такой, что орт e1 направлен по скорости скольжения u = ue1 (скорости точки C шара), орт e2 ортогонален скорости скольжения u и лежит в горизонтальной плоскости, а орт e3 направлен по восходящей вертикали. <...> Следуя [6, 7], плотность нормального давления зададим формулой p(P)= 3N 2σ 1− ρ2 ρ2 0 1 Сентемова Ольга Сергеевна — студ. каф. теоретической механики и мехатроники мех.-мат. ф-та МГУ, e-mail: sentemovaos@gmail.com. +γq(ρ)cos α. <...> Здесь k — коэффициент трения Кулона, ρ = CP, ui — компоненты <...>