24 Механика УДК 531.01+531.552 МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ СЕМЕЙСТВО ФАЗОВЫХ ПОРТРЕТОВ В ДИНАМИКЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА, ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩЕГО СО СРЕДОЙ М. В. <...> Шамолин1 Исследуется задача плоскопараллельного движения однородного симметричного твердого тела, взаимодействующего со средой лишь через плоский участок его внешней поверхности. <...> При построении силового поля используется информация о свойствах струйного обтекания в условиях квазистационарности, при этом движение среды не изучается, а рассматривается такая задача динамики твердого тела, в которой его характерное время движения относительно своего центра масс соизмеримо с характерным временем движения самого центра масс. <...> Ключевые слова: твердое тело, сопротивляющаяся среда, система с переменной диссипацией, фазовый портрет. <...> Работа представляет собой исследование задачи движения симметричного твердого тела, взаимодействующего со средой лишь через плоский участок его поверхности. <...> При построении силового поля используется информация о свойствах струйного обтекания в условиях квазистационарности, при этом движение среды не изучается [1–3]. <...> В отличие от [3, 4], где зависимость момента силы воздействия среды от угловой скорости пренебрежимо мала, в данной работе в соответствии с экспериментом [5] учитываются эффекты от влияния вращательных производных момента гидродинамических сил по угловой скорости [6, 7]. <...> С практической точки зрения представляет существенный интерес изучение устойчивости прямолинейного поступательного (невозмущенного) движения, при котором скорости точек тела перпендикулярны плоской пластине. <...> Полное нелинейное исследование продиктовано необходимостью отыскания таких условий, при которых существуют колебания ограниченной амплитуды возле невозмущенного движения [5]. <...> В предлагаемой работе применяется разработанная автором методика полного нелинейного исследования диссипативных динамических систем определенного вида, благодаря чему <...>