Изложена общая методика проведения лабораторных работ в инструментальных программных комплексах промышленной автоматизации «CoDeSys» и «Zelio Soft», рассмотрены примеры решения задач. <...> 38 Лабораторная работа № 4 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРОЙ В СИСТЕМЕ ОТОПЛЕНИЯ НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА ПЛК 154 . <...> 58 Лабораторная работа № 5 МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОЛЕЙ В СООРУЖЕНИЯХ ЗАЩИЩЕННОГО ГРУНТА. <...> 72 Лабораторная работа № 6 ЛОГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СДВОЕННЫМИ НАСОСАМИ НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА ПЛК 150. <...> 99 Лабораторная работа № 7 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОТКРЫТИЕМ И ЗАКРЫТИЕМ ФРАМУГ В ТЕПЛИЦЕ . <...> Оптимизация агротехнических процессов возможна на основе знания средств промышленной автоматизации, например программируемых логических контроллеров (ПЛК), их назначения, устройства, принципа действия, обладать компетенциями выбора ПЛК и его грамотного программирования. <...> Целью выполнения лабораторных работ является: закрепление, углубление и обобщение знаний, полученных студентами во время изучения курса «Микропроцессорные системы управления»; приобретение практических навыков работы в инструментальных программных комплексах промышленной автоматизации ««CoDeSys»» и «Zelio Soft»; изучение применения и назначения ПЛК. <...> Студенты учатся основам программирования на языках LD и FBD, выбирать и подключать виртуальный ПЛК к проекту, назначать его входы и выходы, создавать визуализацию задачи, запускать и проверять правильность выполненной работы. <...> Решив задачу, студенты выбирают и подключают виртуальный ПЛК, задают переменные, отвечающие за физические величины, которые подаются на вход и выход ПЛК. <...> Составление отчета по лабораторной работе В отчете приводят описание работы, постановку задачи, схему управления процесса, описанного в лабораторной работе, название выбранного ПЛК для реализации поставленной задачи, его характеристики, написанную программу на языках LD или FBD, визуализацию проекта. <...> Микропроцессорные <...>
Микропроцессорные_системы_управления.pdf
УДК 681.513.2 (075.8)
ББК 32.973.2я 73
М 59
Учебное пособие составлено в соответствии с федеральными государственными
образовательными стандартами по направлению подготовки
«Агроинженерия», профиль «Электрооборудование и электротехнологии».
Рецензенты:
А.И. Ульянов – д-р. техн. наук, профессор, главный научный сотрудник
лаборатории физики неравновесных металлических систем ФТИ
УрО РАН;
В.В. Белов – д-р. техн. наук, профессор кафедры механизации,
электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства
ФГБОУ ВО Чувашской ГСХА.
Составители:
Н.П. Кондратьева – д-р. техн. наук, профессор, зав. кафедрой АЭП;
А.П. Коломиец – д-р. техн. наук., профессор;
И.Р. Владыкин – канд. техн. наук., доцент кафедры АЭП;
И.А. Баранова – канд. физ.-мат. наук, ст. преподаватель каф. АЭП.
М 59 Микропроцессорные системы управления: учебное пособие / сост.
Н.П. Кондратьева [и др.]. – Ижевск: ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА, 2016. –
128 с.
ISBN 978-5-9620-0286-6
Учебное пособие содержит теоретическую часть и материалы практических
занятий по основам микропроцессорных систем управления. Изложена
общая методика проведения лабораторных работ в инструментальных
программных комплексах промышленной автоматизации «CoDeSys» и
«Zelio Soft», рассмотрены примеры решения задач.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов очной и заочной
форм обучения по направлению подготовки «Агроинженерия», профиль
«Электрооборудование и электротехнологии».
ISBN 978-5-9620-0286-6
УДК 681.513.2 (075.8)
ББК 32.973.2я 73
© ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА, 2016
2
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ................................................................................................... 4
ВЫПОЛНЕНИЕ И ОФОРМЛЕНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ.... 5
ОСНОВЫ ТЕОРИИ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ............................................................................................ 8
РАЗДЕЛ I. ОСНОВНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ
В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ................................................................... 13
Лабораторная работа № 1
УПРАВЛЕНИЕ ОСВЕЩЕНИЕМ В ДЛИННОМ КОРИДОРЕ ................ 13
Лабораторная работа № 2
УПРАВЛЕНИЕ СВЕТОМ В ДЛИННОМ КОРИДОРЕ
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТАЙМЕРА.......................................................... 25
Лабораторная работа № 3
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРОЙ
В СИСТЕМЕ ОТОПЛЕНИЯ........................................................................ 38
Лабораторная работа № 4
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРОЙ
В СИСТЕМЕ ОТОПЛЕНИЯ НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА ПЛК 154 ........ 58
Лабораторная работа № 5
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОЛЕЙ В СООРУЖЕНИЯХ
ЗАЩИЩЕННОГО ГРУНТА........................................................................ 72
Лабораторная работа № 6
ЛОГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СДВОЕННЫМИ
НАСОСАМИ НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА ПЛК 150.................................. 99
Лабораторная работа № 7
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОТКРЫТИЕМ И ЗАКРЫТИЕМ
ФРАМУГ В ТЕПЛИЦЕ ................................................................................ 109
РАЗДЕЛ II. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ».............
Задача 1. Управление освещением в комнате ............................................ 115
Задача 2. Управление реверсивным приводом .......................................... 118
Задача 3. Управление кормораздатчиком................................................... 121
Задача 4. Управление электроприводом водоснабжающей установки... 123
Задачи для самостоятельного решения....................................................... 125
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ......................................................................... 126
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ОФОРМЛЕНИЕ ТИТУЛЬНОГО ЛИСТА ........ 127
3
Стр.3