При моделировании формы свободной поверхности использовался метод объема жидкости. <...> Турбулентная структура течения моделировалась с помощью следующих моделей турбулентности: стандартная k–ε, ренорм-групповая (RNG) k–ε, реализуемая k–ε, а также с помощью схем замыкания модели напряжения Рейнольдса (RSM). <...> Исследованы модели турбулентности, в которых используются стандартные пристенные функции и методы расширенного описания пристенного течения. <...> Показано, что численная модель достаточно точно описывает структуру течения и форму свободной поверхности затопленных гидравлических скачков. <...> Установлено, что расчеты по RNG (k–ε)-модели турбулентности с использованием метода расширенного описания пристенного течения являются наиболее точными при моделировании формы поверхности воды. <...> Результаты расчета по модели RSM с использованием метода расширенного описания пристенного течения лучше согласуются с экспериментальными данными о продольной скорости в полностью развитой области течения вблизи дна канала, чем результаты расчетов по другим моделям турбулентности. <...> Результаты расчетов продольной скорости с использованием стандартной (k–ε)-модели также являются более точными, чем результаты расчетов по модели RNG и реализуемой (k–ε)-модели. <...> Ключевые слова: трехмерное численное моделирование, затопленный гидравлический скачок, модель турбулентности, метод расширенного описания пристенного течения. <...> Процесс перехода от режима сверхкритического течения к режиму докритического течения с сильным турбулентным перемешиванием и захватом воздушных пузырьков называется гидравлическим скачком. <...> В открытом канале при наличии гидравлического скачка глубина потока, зависящая от скорости, быстро меняется на относительно малом расстоянии. <...> В затопленных гидравлических скачках область перехода течения расположена под поверхностью воды. <...> Классические гидравлические скачки в горизонтальном широком прямоугольном <...>