51, № 5 УДК 62-50 : 681.5.01 РОБАСТНАЯ КОРРЕКЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ А. Б. <...> М. В. Ломоносова, 119991, Москва, Ленинские горы, 1 E-mail: nbfilimonov@mail.ru Предлагается двухэтапная процедура решения задач робастного управления динамическими объектами с неопределённостями. <...> Вначале осуществляется робастная коррекция динамики объекта посредством контура управления с большим коэффициентом усиления в соответствии с заданной эталонной моделью. <...> Поскольку модель скорректированного объекта теперь известна, то далее именно к ней применяются стандартные методы решения задачи управления. <...> Данный подход воплощает двухконтурная система управления: внутренний контур обеспечивает робастную коррекцию объекта, а внешний отвечает за достижение цели управления. <...> Ключевые слова: неопределённый объект, большой коэффициент усиления, робастная коррекция, эталонная динамика, двухконтурная система управления. <...> В современной теории управления важное место занимает проблема синтеза робастных систем автоматического управления (САУ) для априорно неопределённых динамических объектов. <...> Существуют различные подходы к её решению [1, 2]: методы на основе частотных критериев устойчивости Михайлова, Найквиста и годографа Цыпкина — Поляка, методы LMI и µ-синтеза, методы функций Ляпунова и на основе интервальных критериев устойчивости Липатова — Соколова и Харитонова, методы LQ- и L1-оптимизации и оптимизации в пространствах Харди (методы H2- и H∞-синтеза) и др. <...> К классическим методам синтеза робастных САУ относится метод больших коэффициентов усиления [3–12], берущий начало в работах [13, 14] и получивший современное развитие в отечественной литературе [10, п. <...> Цель представленной работы—развитие концепции применения механизма большого усиления сигналов как средства робастной коррекции динамических систем [16]. <...> Контур динамической коррекции с большим коэффициентом усиления. <...> Рассматривается класс линейных <...>