УДК 631.311 Компьютерная модель обработки почвы фрезой Инж. <...> Статья посвящена разработке компьютерной модели для изучения форм рабочей поверхности ножа фрезы для обработки почвы. <...> Представлены результаты исследования трех форм профиля ножа (в виде изогнутой, прямой и волнистой линий) в плоскости его вращения. <...> Ключевые слова: фреза для обработки почвы, профиль ножа фрезы, компьютерная модель обработки почвы. <...> Computer model of soil cultivation with a tiller G. <...> The article is devoted to the development of computer model for study of working surface form of tiller blade for soil cultivation. <...> Keywords: tiller, tiller blade profile, computer model of soil cultivation. <...> 1, а) с горизонтальной осью вращения и ножами, закрепленными на вертикальных дисках, перпендикулярных оси. <...> Внедрение ножа в почвенный пласт происходит сверху вниз. <...> Резание почвы осуществляется лезвием ножа и передней кромкой боковины ножа. <...> Введем следующие обозначения: O1x1y1z1 — неподвижная прямоугольная декартова система координат с горизонтальной осью O1z1, параллельной оси вращения барабана, и вертикальной осью O1y1; Oxyz — система координат, жестко связанная с рамой фрезы, осью Oz вращения барабана и вертикальной осью Oy; ρ, ϕ — полярные координаты, связанные с системой координат Oxy; t — время, с; R, r — расстояния от оси вращения барабана до наименее и наиболее удаленных точек рабочей поверхности ножа, м; h — расстояние от оси вращения барабана до пласта почвы, м; ω — угловая скорость вращения барабана, рад/с; vf, vf — скорость и величина скорости рамы фрезы при поступательном движении, м/с. <...> Рассмотрим ножи с такой формой цилиндрической поверхности, при которой спинка ножа за время внедрения в пласт не упирается в слой и не препятствует движению барабана вперед. <...> В системе координат Oxy траекторией точки ножа служит окружность, а траекторией точки покоящегося пласта — прямая, параллельная оси Ox. <...> При переходе ножа из положения I в положение II (рис. <...> 1, б) точка лезвия из положения A1 перемещается в положение А2. <...> За то же время <...>