УДК 631.372:629.072:621.317.42 Определение местоположения тракторных агрегатов путем использования низкочастотного переменного магнитного поля Канд. техн. наук А. Т. КАЛЮЖНЫЙ (Новосибирский ГАУ, atik@ngs.ru) Аннотация. <...> Рассмотрено низкочастотное переменное магнитное поле, скорость перемещения фазового фронта которого на несколько порядков ниже скорости радиоволн, что позволяет определять местоположение тракторных агрегатов фазовым методом. <...> Ключевые слова: с.-х. навигация, квазиволновое магнитное поле, автоматизация тракторных агрегатов, фазовый метод навигации. <...> Успешная автоматизация машинно-тракторных агрегатов (МТА) на уровне, обеспечивающем выполнение полевых работ без непосредственного участия человека, требует предварительного решения многих технических задач, главная из которых — автоматизация управления траекторией движения трактора. <...> Управление движением — предмет изучения навигации, науки о методах и средствах определения местонахождения и параметров движения управляемых подвижных объектов. <...> Термином "навигация" обозначают также процесс управления движением — операции от планирования движения до воздействия на органы управления движением с целью совмещения фактической пространственно-временной траектории с плановой. <...> Ниже термин "навигация", если не оговорено иное, применяется в значении науки. <...> До настоящего времени с.-х. навигация как процесс управления движением МТА ограничивалась биологическими методами и простейшими техническими приспособлениями типа маркера и следоуказателя. <...> Лишь в последние годы в этой сфере начали находить применение автопилоты и системы параллельного вождения с использованием радионавигационных приемников GPS/ГЛОНАСС. <...> Но так как системы спутниковой радионавигации разрабатывались для иных целей, то не факт, что они представляют оптимальные для с.-х. производства технические решения с точки зрения точности, автономности, надежности, помехоустойчивости <...>