Методом вариационного исчисления решена задача минимизации работы движения почвы по отвалу корпуса плуга. <...> Ключевые слова: отвал корпуса плуга, поверхность отвала, силы на поверхности, функционал работы, пространственная кривая. <...> Для определения напряжений и сил, действующих со стороны почвы на поверхность контакта отвала корпуса плуга, необходимо последовательно решить задачу о распределении компонент перемещений и деформаций с использованием физических уравнений связи напряжений с деформациями о распределении напряжений в почвенной среде перед рабочим органом (с учетом скорости отвала корпуса плуга и механических свойств почвы). <...> С помощью распределения компонент напряжений путем интегрирования получают компоненты сил, действующих со стороны грунта на поверхность отвала. <...> Один из основных резервов снижения затрат энергии — оптимизация кривизны поверхности почвообрабатывающих рабочих органов с учетом свойств почвы. <...> ISSN 0235-8573 Тракторы и сельхозмашины, 2013, № 12 Цель исследований — определить оптимальную кривизну траектории перемещения грунта по отвалу корпуса плуга при обеспечении минимальных затрат энергии и качественных показателей обработки. <...> Для минимизации работы по перемещению почвы по отвалу необходимо обеспечить минимум сил сопротивления движению, поэтому движущие силы Rx, Ry, Rz могут быть исключены из рассмотрения [3—5]. <...> В общем случае ими можно пренебречь, поскольку они более всего зависят от геометрических характеристик лемеха и механических свойств почвы. <...> Тогда если выделить на поверхности отвала пространственную кривую, по которой движется элемент почвы, то функционал работы по длине кривой с учетом показанных на рис. <...> Ftrx =(Nxy ± m /rxy)tgϕ, Ftry =(Nyz ± m /ryz)tgϕ, Ftrz =(Nxz ± m /rxz)tgϕ,(3) x·2 z·2 y·2 где Nxy, Nyz, Nxz — компоненты нормальной реакции (статической) поверхности отвала в проекциях на соответствующие оси координат в плоскости, обозначенной индексами; rxy, ryz, rxz — радиус кривизны поверхности <...>