УДК 629.114.2-585 Проблема синтеза алгоритмов управления переключением передач с помощью электрогидравлических и электронных аппаратов1 Д-р техн. наук Г. Б. ШИПИЛЕВСКИЙ (Университет машиностроения "МАМИ", gbship@mail.ru) Эти соображения можно рассмотреть на примере дифференциального уравнения, описывающего изменение частоты вращения выходного вала трансмиссии (под ним понимается любой вал, передаточное отношение между которым и входным валом главной передачи не изменяется в процессе переключения передачи). <...> При этом допускается также, что во время переключения суммарное сопротивление движению трактора практически не изменяется и не происходит изменения настройки регулятора двигателя: Idω/dt = М1 + М2 – MΣ, где I — момент инерции масс, приведенных к выходному валу; ω — частота вращения выходного вала; М1 и М2 — крутящие моменты, передаваемые через муфты и приведенные к выходному валу; MΣ — постоянный момент суммарного сопротивления движению, приведенный к выходному валу. <...> Это уравнение показывает, что угловое ускорение выходного вала определяется балансом между передаваемыми моментами и сопротивлением движению. <...> Учитывая, что передаваемые муфтами моменты в ходе переключения пропорциональны давлениям рабочей жидкости на поршни бустеров, можно было бы их суммой управлять этим ускорением. <...> Прежде всего нужно видеть, что сумма двух моментов не указывает на их конкретные значения в каждый момент времени. <...> При этом не исключено, что какой-то из них из-за возможной циркуляции будет отрицательным (т. е. станет тормозящим). <...> Наконец, показанная закономерность не дает указаний на прекращение процесса. <...> Поэтому стоит обратить внимание еще на одну особенность его кинематики. <...> В ходе переключения изменяется передаточное отношение трансмиссии, которое можно контролировать путем измерения частот вращения коленчатого вала двигателя и того же выходного вала. <...> Повторив упомяну1 По независящим от редакции причинам публикация <...>