НОВЫЕ МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ УДК 631.3 Система автоматического вождения тракторного агрегата по междурядьям садово-виноградниковых насаждений Канд. техн. наук М. А. ЧУПАНОВ (Дагестанский НИИСХ, chrasul@mail.ru) Аннотация. <...> Приведены результаты исследования системы автоматического вождения для тракторного (гусеничного) агрегата при движении по междурядьям садово-виноградниковых насаждений. <...> Проанализирована устойчивость функционирования системы с помощью критериев устойчивости Гурвица. <...> Особенность работы МТА в многолетних насаждениях заключается в монотонности технологических процессов, когда оператор одновременно выполняет несколько операций: управляет направлением движения агрегата и режимами работы двигателя, контролирует качество технологических операций. <...> В результате усталости и однообразия процесса он испытывает физическую и психологическую нагрузку. <...> Поэтому высокая точность ручного вождения может быть достигнута только в течение очень короткого времени после начала движения агрегата по междурядью насаждений. <...> Известно, что с момента регистрации оператором отклонения агрегата от прямолинейного движения до начала его реакции на это отклонение проходит не менее 1 с. <...> Такие значительные отклонения агрегата в многолетних насаждениях недопустимы, так как его рабочие органы могут нанести насаждениям значительные повреждения. <...> При отклонении культиватора от оси междурядья больше допустимых (±δ) плоскорежущие поворотные рабочие органы (ножи) приспособления не могут совершить необходимое вращательное движение вокруг штамба насаждения (описать его), и в результате происходит его повреждение или подрезание. <...> Для повышения качества выполнения работ и улучшения условий труда оператора автоматизация вождения агрегата по междурядьям насаждений имеет важное значение. <...> В связи с этим необходима система автоматического вождения (CAB), которую можно использовать в типичных производственных <...>