Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ (ВИБРАЦИОННЫЙ ГИРОСКОП L-L-ТИПА ) Методические указания к лабораторной работе по курсу «Гироскопические приборы и системы ориентации» Москва Издательство МГТУ им. <...> Потапцев M59 Микромеханический датчик угловой скорости (вибрационный гироскоп L-L-типа) : метод. указания к лабораторной работе по курсу «Гироскопические приборы и системы ориентации» / И.Э. Джепаров, А.В. Кулешов, В.В. Фатеев, Н.Н. Щеглова. <...> Рассмотрены принцип действия, основные погрешности и конструкция микромеханического датчика угловой скорости на базе вибрационного гироскопа L-L-типа, приведены методика его испытаний, описание лабораторной установки. <...> Н.Э. Баумана, 2010 c Цель работы — ознакомление с принципом действия, конструкцией и погрешностями микромеханического датчика угловой скорости (ДУС) на базе вибрационного гироскопа (ВГ) L-L-типа, определение основных характеристик ДУС. <...> Назначение прибора — измерение угловой скорости основания в инерциальном пространстве. <...> В зависимости от типа собственного движения чувствительного элемента гироскопа все ВГ делятся на роторные (РВГ: собственное движение чувствительного элемента — вращение с постоянной угловой скоростью) и осцилляторные (ОВГ: собственное движение чувствительного элемента — гармонические колебания). <...> Любой осцилляторный микромеханический гироскоп представляет собой тело или несколько тел в упругом подвесе, имеющих две степени свободы и совершающих по этим осям механические колебания любого рода. <...> Колебания чувствительного элемента гироскопа, создаваемые системой возбуждения со специальным приводом, будем называть первичными или колебаниями по оси возбуждения. <...> Вращение основания с абсолютной угловой скоростью приводит к возникновению кориолисовых сил инерции, разворачивающих вектор колебаний чувствительного элемента в плоскости, перпендикулярной <...>
Микромеханический_датчик_угловой_скорости_(вибрационный_гироскоп_L-L_типа).pdf
УДК 531.383
ББК 22.213
M59
Рецензент И.С. Потапцев
M59
Микромеханический датчик угловой скорости (вибрационный
гироскоп L-L-типа) : метод. указания к лабораторной
работе по курсу «Гироскопические приборы и системы
ориентации» / И.Э. Джепаров, А.В. Кулешов, В.В. Фатеев,
Н.Н. Щеглова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. –
14, [2] с. : ил.
Рассмотрены принцип действия, основные погрешности и конструкция
микромеханического датчика угловой скорости на базе вибрационного
гироскопа L-L-типа, приведены методика его испытаний,
описание лабораторной установки.
Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Приборы
и системы ориентации, стабилизации и навигации». Также могут
быть полезны студентам старших курсов.
Работа рекомендована к публикации кафедрой «Приборы и системы
ориентации, стабилизации и навигации» и методическим советом
факультета «Информатика и системы управления».
УДК 531.383
ББК 22.213
-МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010
c
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Кинематическая схема и принцип действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Уравнения движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Конструкция датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Основные технические характеристики гироскопа ADXRS150EВ . 10
Описание лабораторной установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Порядок проведения лабораторной работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Контрольные вопросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Стр.15