УДК 629.33
Метод прогнозирования опорной проходимости
автопоездов при прямолинейном движении
по бездорожью <...> Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия
2
ОКБ “Техника”, Москва, Россия
Изложен метод прогнозирования проходимости автопоездов по бездорожью, основанный на использовании разработанной математической модели прямолинейного движения по несвязному грунту. <...> Представлены методика и измерительный комплекс для исследований
взаимодействия движителей с опорной поверхностью с целью получения тягово-энергетических и тягово-сцепных характеристик. <...> E-mail: gvas@mail.ru, avm179@yandex.ru,
см-10@narod.ru
Ключевые слова: автопоезд, проходимость, сцепное устройство, буксование, тягово-энергетическая характеристика, математическая
модель, имитационное моделирование, трансмиссия. <...> Значительная часть разрабатываемых месторождений нефти и газа находятся в труднодоступных районах Крайнего Севера и Дальнего Востока, в условиях “вечной мерзлоты” и бездорожья, в связи с
чем транспортное обеспечение их разведки и обустройства весьма
затруднено. <...> Для решения задач транспортного и технологического обеспечения,
строительства, обслуживания и ремонта магистральных газопроводов
специалистами кафедры “Колесные машины” МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана
и ООО “Объединенные Транспортные Системы” было создано экспериментальное вездеходное транспортное звено как прототип
транспортной системы для бездорожья (рис. <...> 2013
1
приятий, осуществляющих строительство и обслуживание различных
объектов в условиях бездорожья, специальных колесных вездеходных средств. <...> Вместе с тем был выявлен ряд конструктивных
недостатков вездеходов, а также обозначена актуальность создания
новых образцов вездеходных транспортных средств большой грузоподъемности и специальных внедорожных автопоездов в составе
вездеходного седельного тягача и вездеходных прицепов, в том числе
активных (с приводом всех колес). <...> Такие автопоезда необходимы для
перевозки в условиях бездорожья <...>