Н.Э. Баумана
СОДЕРЖАНИЕ
Математика
Ж у р а в л e¨ в Ю. В. Синтез адаптивного следящего идентификатора прямым методом Ляпунова . <...> Н., Ш а б а р о в А. Б. Демпфирование коэффициента турбулентной вязкости при расчете течений в осевых трансзвуковых компрессорах . <...> А., К р а с н о в И. К. Разработка автоматизированной технологии распознавания трехмерных дефектов в композитных элементах конструкций по тепловизионным изображениям . <...> С., Щ е г л о в И. А. Движение лайнера в поперечном сечении магнитного
компрессора . <...> Исследование
лазерной абляции в поле ультракоротких лазерных импульсов в
вакууме . <...> Ж у р а в л е¨ в
СИНТЕЗ АДАПТИВНОГО СЛЕДЯЩЕГО
ИДЕНТИФИКАТОРА ПРЯМЫМ МЕТОДОМ
ЛЯПУНОВА
Решена задача синтеза асимптотически устойчивой следящей системы с идентификационной моделью. <...> На примере синтеза следящего идентификатора при простейшем динамическом объекте выявлена структура настройщика параметров и выработаны практические рекомендации
по общей методологии синтеза следящих систем. <...> Объединение второго и третьего блоков составляет следящий идентификатор; его предназначение двойное: 1) параметрическая идентификация объекта и 2) слежение за выходными координатами объекта. <...> Обозначим qj параметрические отклонения модельных параметров относительно эталонных параметров: qj (t) = p˜j (t) − pj (j = 1, n). <...> Уравнения возмущенного движения идентификатора
в силу (4)–(6) и (10) имеют вид <...> (11)
и, очевидно, на многообразии ε ≡ 0; имеет место q(t)
˙ = p˜˙(t) = 0,
а, следовательно, настройщик модельных параметров “замирает” и
остается в состоянии покоя, параметрические отклонения “замораживаются”, q(t) = const, и величина функции Ляпунова в дальнейшем
1
не меняется, V (t) = q т (t)K −1 q(t) = const. <...> 6) координатное рассогласование идентификационной модели и
объекта ε(t) = y˜(t) − y(t); <...> Реализуем синтез
следящего идентификатора для апериодического объекта, затем проанализируем качество переходных процессов. <...> В соответствии с теоремой 1 идентификатор объекта (14) будет <...>
Вестник_МГТУ_им._Н.Э._Баумана._Серия_Естественные_науки_№2_2010.pdf
Научно-теоретический
и прикладной журнал
широкого профиля
Издается с 1990 г.
Выходит один раз в три месяца
Серия “Естественные науки”
СОДЕРЖАНИЕ
Математика
Ж у р а в л ¨
e в Ю. В. Синтез адаптивного следящего идентификатора
прямым методом Ляпунова. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Прикладная математика и методы математического моделирования
Г л а д ы ш е в В. О., Т и у н о в П. С. Математическое моделирование
процессов синхронной регистрации сигналов детекторами,
движущимися в разных квазиинерциальных системах отсчета . . . 16
А к с е н о в А. Н.,Ша б а р о в А. Б. Демпфирование коэффициента
турбулентной вязкости при расчете течений в осевых трансзвуковых
компрессорах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Д и м и т р и е н к о Ю. И., Н и к о л а е в А. А., К р а с -
н о в И. К. Разработка автоматизированной технологии распознавания
трехмерных дефектов в композитных элементах конструкций
по тепловизионным изображениям. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
К у з н е ц о в а Е. Л., С е л и н И. А.,Ф о р м а л е в В. Ф. Задача
типа Стефана с произвольным числом подвижных границ фазовых
превращений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Е г о д у р о в Г. С., П н ¨
е в А. Г. К численной реализации дифференциальных
уравнений с периодически изменяющимися параметрами
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Г а л а н и н М. П., Л о т о ц к и й А. П., Р о д и н А. С., Ще г -
л о в И. А. Движение лайнера в поперечном сечении магнитного
компрессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Механика
С т е п а н ч у к Ю. М., К о ж е в н и к о в а В. А. Влияние внутреннего
трения и внешнего сопротивления на затухающие поперечные
колебания трубопровода при его ремонте . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Л о к т е в А. А., Л о к т е в Д. А. Решение задачи ударного взаимодействия
упругого тела и пластинки Уфлянда–Миндлина с помощью
лучевого метода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Апрель — июнь
Издательство МГТУ
им. Н.Э. Баумана
Стр.1
Физика
Л о к т и о н о в Е. Ю., О в ч и н н и к о в А. В., П р о т а -
с о в Ю. Ю., С и т н и к о в Д. С. О спектрально-энергетических
порогах светоэрозии полимерных материалов. Ч. 1. Исследование
лазерной абляции в поле ультракоротких лазерных импульсов в
вакууме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Инженерная педагогика и лингвистика
З а б л о ц к и й В. Р. Компьютерный эксперимент для оценки возможности
тестирования студентов по квантовой физике с помощью
мобильных устройств. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
CONTENTS
Mathematics
Z h u r a v l e v Y u. V. Synthesis of Adaptive Tracking Identifier by
Lyapunov’s Direct Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Applied Mathematics & Methods of Mathematical Simulation
G l a d y s h e v V. O., T i u n o v P. S. Mathematical Simulation of
Processes of Synchronous Signal Recording by Detectors Moving in
Different Quasi-Inertial Coordinate Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
A k s e n o v A. N., S h a b a r o v A. B. Damping of Turbulent
Viscosity Factor in Calculation of Flows in Axial Transonic
Compressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
D i m i t r i e n k o Y u. I., N i k o l a e v A. A., K r a s n o v I. K.
Development of Computer-Aided Technology of 3D-Defect
Identification in Composite Members Using Thermal Images . . . . . . . . 40
K u z n e t s o v a Y e. L., S e l i n I. A., F o r m a l e v V. F. Problem
of Stefan Type with Arbitrary Number of Movable Boundaries of Phase
Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Y e g o d u r o v G. S., P n y o v A. G. To Numerical Implementation
of Differential Equations with Periodically Changing Parameters. . . . . 58
G a l a n i n M. P. L o t o t s k i i A. P., R o d i n A. S.,
S h c h e g l o v I. A. Liner Motion in Cross Section of Magnetic
Compressor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Mechanics
S t e p a n c h u k Y u. M., K o z h e v n i k o v a V. A. Influence
of Internal Friction and External Resistance on Damping Transverse
Vibrations of Pipeline during its Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
L o k t e v A. A., L o k t e v D. A. Solution to Problem of Impact
Interaction between Elastic Body and Ufland–Mindlin Plate Using Ray
Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Physics
L o k t i o n o v Y e. Y u., O v c h i n n i k o v A. V., P r o t a -
s o v Y u. Y u., S i t n i k o v D. S. About Spectral Energy Thresholds
of Light-Erosion of Polymer Materials. P. 1. Study of Laser Ablation
in the Field of Ultrashort Laser Pulses in Vacuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Engineering Pedagogics & Linguistics
Z a b l o t s k i i V. R. Computer Experiment to Estimate Possibility
of Testing of Students on Quantum Physics Using Mobile Devices . . . 121
A b s t r a c t s of Papers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Стр.2