Субоптимальное равновесное позиционное управление многообъектной системой на основе многопрограммной
стабилизации . <...> Г., К а л е в а т ы х И. А. Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого
манипуляционного робота . <...> А., Е р м а к о в Е. Ю. Оценка времени соединения двух таблиц в параллельной колоночной системе баз данных
80
Радиоэлектроника
В е т р о в а Н. <...> Н.Э. Баумана, Москва
e-mail: emvoronov@mail.ru; ksans@yandex.ru; frs2000@bk.ru
В рамках трех классов прикладных задач в условиях исходной структурной
несогласованности, конфликтного взаимодействия и неопределенности в теории оптимального управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных компромиссов поставлена и решена
задача многокритериального синтеза позиционного управления динамикой конфликта многообъектных систем в форме билинейной модели динамики средних. <...> Ключевые слова: многокритериальный синтез, позиционное управление, многопрограммная стабилизация, динамика конфликта, билинейная модель, равновесие, динамическая самоорганизация. <...> Настоящая статья открывает серию публикаций по применению
разработанного метода многокритериального синтеза позиционного
управления [2, 3] на основе многопрограммной стабилизации [4–6]
и синергетических подходов [7] в практически полезном классе задач
управления данной иерархической трехуровневой системой в целом
и ее поуровневыми фрагментами, имеющими смысл многообъектных
многокритериальных систем (ММС). <...> Подобным образом могут быть сформированы структуры задач конфликтного позалпового взаимодействия авиационно-ракетной локальной (тактической)
системы воздушного базирования (ЛС ВБ) и морской, сухопутной или
симметричной воздушной локальной системы ПВО (ЛС ПВО). <...> Кроме предельного варианта непрерывного позалпового взаимодействия ЛС ВБ и ЛС ПВО, модель ПДК может быть преобразована
для описания в потактовом варианте, когда l-й залповый <...>
Вестник_МГТУ_им._Н.Э._Баумана._Серия_Приборостроение_№4_2012.pdf
Научно-теоретический
и прикладной журнал
широкого профиля
Издается с 1990 г.
Выходит один раз в три месяца
Серия “Приборостроение”
Октябрь — декабрь
Издательство МГТУ
им. Н.Э. Баумана
В соответствии с постановлением Высшей аттестационной комиссии Министерства
образования и науки Российской Федерации журнал включен в Перечень
периодических и научно-технических изданий, в которых рекомендуется
публикация основных результатов диссертаций на соискание ученых степеней
кандидата и доктора наук
СОДЕРЖАНИЕ
Системы управления
В о р о н о в Е. М., К а р п у н и н А. А., Ф р о л о в С. В., Ч ж а н
С я н ь ц з я н ь. Субоптимальное равновесное позиционное управление
многообъектной системой на основе многопрограммной
стабилизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Л ы с е н к о Л. Н., Б е т а н о в В. В., З в я г и н Ф. В. Последовательная
структурно-параметрическая оптимизация моделей в
едином технологическом цикле баллистико-навигационного обеспечения
оперативного управления космическими полетами . . . . . . 18
Л е с к о в А. Г., К а л е в а т ы х И. А. Экспериментальные исследования
алгоритмов управления связанным движением двурукого
манипуляционного робота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Информатика и вычислительная техника
И в а н о в И. П., Ко н д р а т ь е в А. Ю., Л о х т у р о в В. А.
Модернизация процесса измерений интервалов времени в операционных
системах современных компьютеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Д е в я т к о в В. В. Построение, оптимизация и модификация
процессов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Г р и г о р ь е в Ю. А., Е р м а к о в Е. Ю. Оценка времени соединения
двух таблиц в параллельной колоночной системе баз данных 80
Радиоэлектроника
В е т р о в а Н. А., И в а н о в Ю. А., Ме ш к о в С. А., Н а з а -
р о в В. В., С и н я к и н В. Ю., Ф е д о р е н к о И. А. , Ф е -
д о р к о в а Н. В., Ша ш у р и н В. Д. Перспективы разработки
нелинейных преобразователей радиосигналов на базе резонанснотуннельных
нанодиодов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Стр.1
З а й ц е в К. И., К а р а с и к В. Е., Ко р о л е в а С. А., Ф о к и -
н а И. Н. Исследование возможности использования терагерцовых
изображающих систем для медицинской диагностики . . . . . . . . . . . 114
У к а з а т е л ь статей, опубликованнных в 2012 г. . . . . . . . . . . . . . . . 128
CONTENTS
Control Systems
V o r o n o v E. M., K a r p u n i n A. A., F r o l o v S. V., Z h a n g
X i a n j i a n. Suboptimal Equilibrium Positional Control of MultipleObject
System Based on Multiprogram Stabilization . . . . . . . . . . . . . . . . 3
L y s e n k o L. N., B e t a n o v V. V., Z v y a g i n F. V.
Consistent Structural-Parametrical Optimization of Models in a
Single Technological Cycle of Ballistic and Navigational Support for
Operative Spaceflight Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
L e s k o v A. G., K a l e v a t y k h I. A. Experimental Studies of
Algorithms for Control of Coordinated Motion of Two-Manipulator
Cooperative System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Informatics & Computing Technology
I v a n o v I. P., K o n d r a t i e v A. Y u., L o k h t u r o v V. A.
Modernization of Process of Measuring Time Intervals in Operating
Systems of Contemporary Computers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
D e v y a t k o v V. V. Construction, Optimization, and Modification
of Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
G r i g o r i e v Y u. A., Ye r m a k o v Y e. Y u. Estimation of
Time of Joining Two Tables in the Parallel Column-Oriented Database
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Radio-electronics
V e t r o v a N. A., I v a n o v Y u. A., Me s h k o v S. A.,
N a z a r o v V. V., S i n y a k i n V. Y u., F e d o r k o -
v a N. V., F e d o r e n k o I. A. , S h a s h u r i n V. D. Prospects
of Development of Nonlinear Radio Signal Converters Based on
Resonant-Tunneling Nanodiodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Z a i t s e v K. I., K a r a s i k V. Y e., K o r o l e v a S. A.,
F o k i n a I. N. Study of Feasibility to Use the Terahertz Imaging
Systems for Medical Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
I n d e x of Publications for 2012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Стр.2