С. М. Геращенко, Н. О. Голотенков
КОМБИНИРОВАННЫЙ ДЖОУЛЬМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД
НА БАЗЕ РОБАСТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
Приводится описание джоульметрического метода контроля биологических объектов. <...> Рассматриваются способы задания входных воздействий, применяемые при реализации метода. <...> С целью увеличения информативных признаков и повышения воспроизводимости результатов предлагается использовать джоульметрический комбинированный ступенчатый метод задания входных воздействий с применением робастных регуляторов. <...> Также приводятся
результаты исследований тканей почки на предмет обнаружения границ резекции с применением предложенного метода. <...> В настоящее время существует множество методов, позволяющих оценивать состояние биологических объектов (рентгенологические, радионуклидные, ультразвуковые, компьютерная томография, ядерно-магнитнорезонансная томография и др.), но возможности их ограничены из-за оказания на организм человека лучевой нагрузки, больших размеров применяемой
аппаратуры, высокой стоимости, низкой чувствительности и низкой информативности, длительности реализации исследований. <...> В последнее время для оценки состояния биологических объектов применяют джоульметрический метод, обладающий высокой чувствительностью
и позволяющий получить достаточное количество информативных признаков
при малых временных затратах. <...> В основу джоульметрического метода контроля состояния биологических
объектов положено соответствие между работой, совершаемой внешним источником электрической энергии, и изменением состояния исследуемого объекта <...> Если в качестве внешнего воздействия использовать ток I(t), а в качестве параметра, характеризующего состояние объекта, изменение межэлектродного
напряжения U(t) во времени, то затраченную работу A(t) на временном интервале от t0 до t можно определить на основании следующей зависимости:
t <...> t0
При этом наличие значений входного воздействия и отклика в виде <...>